机电传动控制】第十章电力电子技术.pptx

第十章 电力电子技术;前 言 ; 晶闸管（Silicon Controlled Rectifier 简称SCR）是在60年代发展起来的一种新型电力半导体器件，晶闸管的出现起到了弱电控制与强电输出之间的桥梁作用。;优点 ：;缺点： ; (3) 导致电网电压波形畸变，高次谐波分量增加，干扰周围的电气设备；;10.1 晶闸管 ;其中：A—阳极，K—阴极，G—控制极。;二、晶闸管的工作原理; （3）在 t2~t3 之间， uAK0，尽管ug0，但 ud=0，即晶闸管关断； ; （4）在 t3~t4 之间， uAK0，这时ug0 ,而 ，所以，晶闸管又导通；; 综上所述可得出以下结论： ; （3）在晶闸管导通之后，其控制极就失去控制作用，欲使晶闸管恢复阻断状态，必须把阳极正向电压降低到一定值（或断开，或反向）。;三、晶闸管的伏安特性 ;正向 ( uAK 0 );反向( uAK 0 );四、晶闸管的主要参数 ; 2. 反向重复峰值电压URRM ; 3. 额定通态平均电流（额定电流）IT ;10.3 可控整流电路 ;10.2.1 单相半波可控整流电路 ;u2－输入电压 ；;输入电压：;二、带电感性负载的可控整流电路 ;三、续流二极管的作用;10.2.2 单相半控桥式整流电路 ;1. 电阻性负载 ; 2. 电感性负载 ; 如图所示半控桥式整流电路在电感性负载时，可以不加续流二极管。; 为了节省晶闸管元件，还可采用如图所示的接线，它由四只整流二极管组成单相桥式电路，将交流电整流成脉动的直流电，然后用一只晶闸管进行控制，改变晶闸管的控制角，即可改变其输出电压。 ;3.反电势负载 ; 因为导通角小，导电时间短，回路电阻小，所以，电流的幅值与平均值之比值相当大，晶闸管元件工作条件差，晶闸管必须降低电流定额使用。另外，对于直流电动机来说整流子换向电流大，易产生火花，对于电源则因电流有效值大，要求的容量也大，因此，对于大容量电动机或蓄电池负载，常常串联电抗器，用以平滑电流的脉动，如图所示。 ;;10.2.3 单相全控桥式整流电路; 例10.1 欲装一台白炽灯泡调光电路，需要可调的直流电源，调节范围：电压U0=0V~180V,电流I0=0~10A。现采用单相半控桥式整流电路，试求最大输入交流电压和电流有效值，并选择整流元件。 ; 实际上还要考虑电网电压波动、管压降以及导通角常常到不了1800 ，交流电压要比上述计算而得到的值适当加大10%左右，即大约为220V。因此，在本例中可以不用整流变压器，直接接到220V的交流电源上。;10.3.3 三相半波可控整流电路 ;自然换相点：;;; 可能承受的最大反向电压为：;10.4 逆变器 ; 一、无源逆变电路的工作原理;2.单相晶闸管桥式逆变器 ;二、单相无源逆变器的电压控制 ; 若使延迟角从0变到1800，将可以使逆变器的输出电压从最大值变到零。 ;（2）脉冲宽度调制（PWM） ; 第一种方法是维持恒定的脉冲宽度而改变每一半周期内的脉冲数；;三、无源逆变器的换相（换流）; 负载是由电感L和补偿电容C组成的并联谐振回路，Ld为限流电抗器。