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— PAGE \* Arabic 1 — 《电力拖动自动控制系统》答案(全) 1-1为什么PWM-电动机系统比晶闸管电动机系统能够获得更好的动态性能？  答：PWM 开关频率高，响应速度快，电流容易连续，系统频带宽，动态 响应快，动态抗扰能力强。  1-2试分析有制动通路的不可逆PWM 变换器进行制动时，两个VT 是如何工作的？  答：制动时，由于1g U 的脉冲变窄而导致d i 反向时，U g2 变正，于是VT 2导通， VT 2导通，VT 1关断。   1-3调速范围和静差率的定义是什么？调速范围，静态速降和最小静差之间有什么  关系？为什么脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多了？  答：生产机械要求电动机提供的最高转速  max  n 和最低转速min n 之比叫做调速范围，  用字母D 表示，即：min  max n n D =  负载由理想空载增加到额定值时，所对应的转速降落N n ? 与理想空载转速min 0n 之比，称为系统的静差率S,即：min  0n n s N ?=   调速范围，静差速降和最小静差之间的关系为：  )  1(s n s n D N N -?=   由于在一定的N n 下，D 越大，min n 越小N n ? 又一定，则S 变大。所以，如果不考虑D ，则S 的调节也就会容易，   1-4．某一调速系统，测得的最高转速特性为min /1500max 0r n =，最低转速特性为  min /150min 0r n =，带额定负载的速度降落min /15r n N =?，且不同转速下额定速降N  n ?不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多大？ 解  1115  150151500min 0max 0min max =--=  ?-?-=  =  N N n n n n n n D  %10150  15min  0==  ?=n n s  1-5闭环调速系统的调速范围是1500150r/min ，要求系统的静差 S=?=  -1  1 .03131 满足近似条件  （2）忽略反电动势变化对电流环动态影响的条件  ci L  m W T T =?=-1  7.1610025  .00017.01  3  113  1 满足近似条件  （5）计算调节器电阻和电容 F  R T C o i F  R Ci K K KiR  Ri K R oi i  i μμτ25.010  400025.04433.1109012.0)9(96.840224.0403   3   0=??=  =  =?==  ΩΩ=?==Ω=  动态性能跟随指标为 %5%3.4==  ∑43.4000583  .076.853  13  1满足近似条  件  (2)转速环小时间常数 cn on  I W T K ==  2.25015  .076.853  13  1满足近似条件  5.计算调节器电阻电容  F  R T C F R C K R K R on on n  n n n n μμτ5.110  40015.044257.010*******73   3  0=??=  =  =?=  =  Ω  =?== 2-15 (1)  选用PI 调节器 h=5 A V Idm  U im  /00877.05  .176010*  =?=  =  β  r V n U n  m i n /0267.0375  10max  *  ?==  =  α   T o i Ts T i 0037  .0002.00017.0=+=+=∑  S  T K i I  0074.00037.0221=?==∑  S