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    摘 要 本文详细介绍了我们为第十四届全国“恩智浦”杯智能车大赛横冲直撞信标 组而准备的智能车系统方案。我们是基于恩智浦单片机的智能小车，采用恩智 浦公司的LPC54606 和 MK66FX1M0VLQ18 作为控制器,处理传感器的数据以及对整 个循迹过程的运动控制，用三个摄像头作为循迹的传感器,对摄像头

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