传感器检测及其接口电路第六讲.pptxVIP

4.6 机电液接口技术（传感检测接口）;传感器检测及其接口电路 ;4.6.1 传感器;4;三、传感器性能与选用原则 1）传感器的静态特性 传感器变换的被测量的数值处在稳定状态时，传感器的输入/输出关系称为传感器的静态特性。描述传感器静态特性的主要技术指标是：线性度、灵敏度、迟滞性、重复性、分辨率、漂移和精度。 ;（1） 线性度 传感器的静态特性是在静态标准条件下，利用一定等级的标准设备，对传感器进行往复循环测试，得到的输入/输出特性（列表或画曲线）。 通常希望这个特性（曲线）为线性，这对标定和数据处理带来了方便。但实际的输出与输入特性只能接近线性，与理论直线有偏差，如图4-3所示。 ; 线性度可用下式计算： 式中： ; γL——线性度(非线性误差)； Δmax——最大非线性绝对误差； yFS ——输出满度值。 （2） 灵敏度 传感器在静态标准条件下，输出变化对输入变化的比值称为灵敏度，用S表示，即 ; 对于线性传感器来说，它的灵敏度S是个常数。 （3）迟滞性 传感器在正(输入量增大)、反(输入量减小)行程中输出/输入特性曲线的不重合程度称为迟滞，迟滞误差一般以满量程输出yFS的百分数表示： 式中: ΔHm——输出值在正、反行程间的最大差值。 迟滞特性一般由实验方法确定， 如图4-4所示。 ;（4） 重复特性 传感器在同一条件下，被测输入量按同一方向作全量程连续多次重复测量时，所得的输出/输入曲线不一致的程度，称为重复特性，如图4-5所示。重复特性误差用满量程输出的百分数表示，即 式中: ΔRm——最大重复性误差。 图4-5 重复特性 重复特性也由实验方法确定，常用绝对误差表示，如图4-5所示。 ;（5）分辨力 传感器能检测到的最小输入增量称分辨力，在输入零点附近的分辨力称为阈值。 分辨力与满度输入比的百分数表示称为分辨率 。 （6）漂移 由于传感器内部因素或在外界干扰的情况下，传感器的输出发生的变化称为漂移。 （7）精度 精度表示测量结果和被测的“真值”的靠近程度。;2） 传感器的动态特性 动态特性是指传感器测量动态信号时，输出对输入的响应特性。 一个动态特性好的传感器其输出能再现输入变化规律。但实际上，输出信号不可能与输入信号具有完全相同的时间函数，这种输出与输入之间的差异叫做动态误差。;3） 传感器的选用原则 快速、准确、可靠、经济的获取信号。传感器的选择所要考虑的问题主要包括： （1）足够的量程； （2）与测量或控制系统匹配、转换灵敏度高； （3）精度适当、稳定性高； （4）反应速度快、工作可靠； （5）实用性和适应性强； （6）使用经济； （７）接口简单，调整便利，连接可靠。;4.6.2 位移测量传感器 ;当线圈通以激磁电流时，其自感L与磁路的总磁阻Rm有关，即式中: （4-5） W——线圈匝数； Rm——总磁阻。 如果空气隙δ较小，而且不考虑磁路的损失，则总磁阻为 ; 由于铁心的磁阻与空气隙的磁阻相比是很小的，因此计算时铁心的磁阻可以忽略不计，故 （4-7） 将式(4-7)代入式(4-5)，得 ; 式（4-8）表明，自感L与空气隙δ的大小成反比，与空气隙导磁截面积A0成正比。当A0固定不变而改变δ时，L与δ成非线性关系，此时传感器的灵敏度为 图4-7为差动型磁阻式传感器，它由两个相同的线圈、铁心及活动衔铁组成。当活动衔铁接于中间位置（位移为零）时，两线圈的自感L相等，输出为零。当衔铁有位移Δδ时，两个线圈的间隙为δ0+Δδ, δ0-Δδ，这表明一个线圈的自感增加，而另一个线圈的自感减小。 ;17; 如图4-9所示,在可变磁阻螺管线圈中插入一个活动衔铁,当活动衔铁在线圈中运动时,磁阻将变化,导致自感L的变化。 ;2）电容式位移传感器 以电容器为敏感元件，将机械位移量转换为电容量变化的传感器称为电容式传感器。电容传感器的形式很多，常使用变极距式电容传感器和变面积式电容传感器进行位移测量。 ;20;21;22;23;3）互感型差动变压器式电感传感器 差动变压器式电感传感器是常用的互感型传感器,其结构形式有多种,以螺管型应用较为普遍,其结构及工作原理如图4-12（a）、（b）所示，输出特性如（c）。 ; 用于小位移的差动相敏检波电路的工作原理。 ;电感测微仪所用的螺旋差动型位移传感器的结构图。 ; 4.6.2.2 数字式位移