(完整版)自动控制原理实验三利用matlab进行时域分析.pdfVIP

实验三 利用MATLAB进行时域分析 一、实验目的 (1) 学会使用MATLAB 编程绘制控制系统的单位阶跃响应曲线； (2) 研究二阶控制系统中，、 对系统动态特性和时域指标的影响； n (3) 掌握准确读取动态特性指标的方法； (4) 分析二阶系统闭环极点和闭环零点对系统动态性能的影响； (5) 研究三阶系统单位阶跃响应及其动态性能指标与其闭环极点的关系； (6) 研究闭环极点和闭环零点对高阶系统动态性能的影响； (7) 了解高阶系统中主导极点与偶极子的作用； (8) 了解系统阶跃响应、脉冲响应和斜坡响应输出曲线之间的联系与差别。 二、实验原理及内容 1. 求系统的特征根 若已知系统的特征多项式D (s) ，利用roots ( ) 函数可以求其特征根。若已知系统的传 递函数，利用eig ( ) 函数可以直接求出系统的特征根。 2、求系统的闭环根、和ω n 函数damp ( ) 可以计算出系统的闭环根、和 。 n 3、零极点分布图