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第八讲 现场总线系统集成;现场总线系统集成;现场总线控制系统的工程实现;8.1.1现场总线的网络组件;8.1.2现场总线的布线和安装;8.1.2现场总线的布线和安装;8.1.2现场总线的布线和安装;8.1.2现场总线的布线和安装;现场总线控制系统的设计和组态;现场总线控制系统的设计和组态;现场总线控制系统的设计和组态;现场总线控制系统的设计和组态;现场总线系统集成;工业以太网技术;工业以太网技术;工业以太网技术;工业以太网技术;工业以太网技术;工业以太网技术;工业以太网技术;工业以太网技术;工业以太网技???;工业以太网技术;工业以太网技术;PROFINET;PROFINET;PROFINET_实时通讯;PROFINET_实时通讯;PROFINET_实时通讯;PROFINET_实时通讯;PROFINET 的时间槽分配 ;PROFINET _运动控制;PROFINET_分散的现场设备; Ethernet for Plant Automation标准是一种用于工业自动化系统的实时动态网络通讯协议； 2001年 10月 由浙江大学牵头，以浙大中控为主，清华大学、大连理工大学、中科院沈阳自动化所、重庆邮电学院等单位联合承担国家“863”计划CIMS主题重点课题“基于高速以太网技术的现场总线控制设备”，开始制定EPA标准； 2005年 12月 EPA被正式列入现场总线国际标准IEC 61158（第四版）中的第十四类型，并列为与IEC 61158相配套的实时以太网应用行规国际标准IEC 61784-2中的第十四应用行规簇。;EPA通信模型; 确定性通信调度方案 在EPA 网段的一个微网段内, 所有EPA 设备的通信均是按周期进行的, 完成一个通信周期所需的时间T 称为一个巡回周期。 一个巡回周期分为二个阶段, 其中第一个阶段为周期报文传输阶段Tp, 第二个阶段为非周期报文传输阶段Tn 。;报文的发送过程 一个 微网段内, EPA 设备发送报文的时间以其巡回周期开始时的“零”时间为时间基准, 并为每个EPA 设备发送周期报文定义了偏移量。 在一个通讯巡回周期内, 一个EPA 设备在偏移量时刻发送一个或多个周期报文。 随后, 该设备向本微网段广播非周期报文声明消息, 说明有无非周期报文发送, 如有, 则按本地的一个非周期报文的优先级以及本地IP 地址等信息通知其它设备。 在Tn 阶段, 每个设备根据在Tp 阶段接收到的其它设备非周期声明信息, 根据优先级、IP地址、剩余时间等按规则发送非周期报文。;8.2.10 EPA简介;现场总线系统集成;工业网络集成技术;8.3.2 控制网络与信息网络集成的网络互连技术;8.3.3 基于DDE技术的控制网络和信息网络的集成;8.3.3 基于DDE技术的控制网络和信息网络的集???;8.3.3 基于DDE技术的控制网络和信息网络的集成;8.3.4 OPC技术;PROFINET;X客户机 OPC接口;OPC模式的连接示例;8.3.4 OPC技术—COM基础;8.3.4 OPC技术—COM基础;8.3.4 OPC技术—COM基础;8.3.4 OPC技术—COM基础;8.3.4 OPC技术—COM基础;OPC规范为OPC服务器规定了两种接口： 客户接口(CI:Custom Interface) 必须由每一个OPC服务器提供，是访问过程变量的有效通道。 自动化接口(AI:Automation Interface) 是对客户接口的进一步封装，面向解释程序开发环境，是可选项。;按照功能不同，OPC每种接口可分为3种类型： OPC报警和事件访问接口(OPC AE) OPC历史数据访问接口(OPC HDA) OPC数据访问接口(OPC DA) OPC服务器(OPC-Server)：服务供应者，通常是一个COM目标，是OPC组对象的容器。 OPC组(OPC-Group)：是OPC客户使用的OPC项的逻辑结构单位。一个组可包含多个OPC项。 OPC项目(OPC-Item)：通过项标识ID区分，它具有一个数值、一个状态信息和一个时间标志。;OPC数据存取服务器中对象及OPC客户的相互关系