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力反馈两级伺服阀特性仿真指导书
哈尔滨工业大学
2012 年 10 月
教育资料
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仿真一 压力流量特性测试
一、仿真目的
1 了解伺服阀压力流量特性测试实验原理;
2 了解伺服阀压力流量特性曲线的测试方法和步骤;
3 学习使用 AMESim软件对伺服阀进行仿真分析。
二、仿真内容
1 伺服阀压力流量特性测试;
三、压力流量特性测试
伺服阀的负载流量曲线表示在稳定状态下,输入电流、负载流量和负载压
降三者之间的函数关系, 如图 1 所示。负载流量特性是指在输入电流 I 和供油压
力 Ps 为常数的情况下,输出流量 Q随负载压力差Δ PL 的变化关系。改变输入电
流 I 可以得到一簇曲线, 即为负载流量特性曲线。 负载流量特性曲线完全描述了
伺服阀的静态特性, 要测量出这簇曲线比较困难, 特别是在零位附近很难测出精
确的数值, 而伺服阀却正好是在零位工作, 因此这簇曲线主要用来确定伺服阀的
类型和估计伺服阀的规格,以便与所要求的负载流量和负载压力相匹配。
教育资料
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图 1 伺服阀的压力——流量特性曲线
1 伺服阀压力流量特性测试实验原理图
伺服阀
图 2 伺服阀压力流量特性测试原理图
压力 - 流量特性测试的原理图如图 2 所示。测试中,在不同的控制电流下,
利用节流阀调节伺服阀控制边两侧的压差, 记录不同压差下伺服阀的流量, 利用
相关的试验数据,即可绘制不同控制电流下,伺服阀的压力 - 流量特性曲线。
2 伺服阀压力流量特性测试仿真模型
教育资料
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图 3 伺服阀压力流量特性测试仿真模型
力反馈两级伺服阀压力流量特性测试系统的 AMESim仿真模型如图 3 所示。
3 仿真测试步骤和方法
压力流量特性仿真测试步骤如下 :
1) 打开 AMESim安装目录 \v800\demo\Solutions\GL_FC\Servovalve 目录下
的 Servovalve_completeModel.ame 仿真模型;
2) 设定工作压力( 1.Power Supply )210bar (21MPa);
3) 利用信号发生器依次产生不同的电流值给电液伺服阀线圈( 2.Input
Signal 频率 0.2Hz ,幅值 0A,平均值设置为 0.01*i );
4) 节流阀开度控制信号 参数设置为:
教育资料
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5)进入 Parameter mode参数模式,
菜单 Settings —— Global Par
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