第01章机械系统的运动简图设计.pptxVIP

第一章机械系统的运动简图设计它的功能：一. 机械系统(machinery system) 原动机——给机械系统提供动力。传动装置——将原动机的动力和运动传递给执 行机构的中间装置。（1）减速或增速；（2）变速；（3）传递动力；（4）改变运动规律；（5）实现多路运动；工作机构（执行机构）——利用机械能来进行生产或达到预定 要求的装置。操纵控制装置——操纵及控制机械系统各组成部分协 调动作。运输带联轴器传动系统减速器联轴器电动机带 式 运 输 机——工作机— 原动机传动系统工作机原动机减速器联轴器带式运输机联轴器电动机DF v二. 机械系统运动简图(machinery system kinetic sketch )带式运输机传动简图机械系统的运动简图是用规定的符号，绘出能准确表达出机构各构件之间的相对关系及运动特征的简单图形。三.平面机构运动简图(planar mechanism kinematic sketch )F汽缸体活塞连杆曲轴平面机构(planar mechanism )——所有构件都在同一平面或平行平面内运动的机构。 如：内燃机中的曲柄滑块机构。内燃机或曲柄滑块机构简图齿轮机构简图四．本章主要内容、重点及难点主要内容难点1）运动副及其分类2）平面机构的运动简图及其绘制3）平面机构自由度计算及机构具有确定运动的条件重点—— 平面机构自由度计算及机构具有确定运动的条件机构运动简图绘制有虚约束的机构自由度计算§1-1 运动副及其分类相对移动相对转动一. 运动副(kinetic pair )——机构中由两构件直接接触的具有一定相对运动的可动联接。如：内燃机中活塞2与气缸体1（相对移动）连杆3与活塞2（相对转动）连杆3与曲轴4（相对转动）曲轴4与缸体1（相对转动）组成可动连接。二. 运动副的分类（1）根据运动副中构件 间的接触形式分：低副：面接触的运动副高副：点、线接触的运动副移动副转动副 凸轮副齿轮副高副(high pair)低副(low pair) 平面运动副（2）根据构件间的相对运动分：12空间运动副球面副球销副螺旋副空间运动副§1-2 平面机构运动简图 机构运动简图(kinematic sketch )—— 是用规定的符号，绘出的能准确表达机构各构件之间的相对运动关系及运动特征的简单图形，称为机构运动简图 。(即：用线条和简单图形代表构件，用规定符号代表运动副，按比例作出的图形）。内燃机中由汽缸体、活塞、连杆和曲轴组成的曲轴滑块机构。一．机构构件分类组成机构的构件可分为两大类：机架（或固定构件）——内燃机的汽缸体活动构件—— 除机架外的所有可动构件。如活塞、连杆、 曲轴及齿轮等。F汽缸体活塞连杆曲轴曲柄滑块机构运动简图内燃机8.推杆1.汽缸体2. 活塞7. 凸轮3. 连杆6. 齿轮5. 齿轮活动构件4. 曲轴内燃机结构分析原动件：运动规律已知的活动构件。（内燃机中的活塞2）主动件：作用有驱动力或驱动力矩的活动构件。 （活塞2 、齿轮5 、凸轮7）从动件：机构中随主动件的运动而运动的其余活动 构件（如连杆3、曲轴4 、齿轮6 、推杆8 ）输出件：输出运动或动力的从动件。（曲轴4 、推杆8 ）111122221212二．常用机构运动简图的表示符号一）运动副的表示符号转动副的符号移动副的符号高副的符号二）构件的表示符号两副构件（活动构件）固定构件三副构件（活动构件）注意：固定构件用带有阴影线构件表示三）常用机构运动简图符号齿轮机构凸轮机构齿轮机构表示符号凸轮机构表示符号电动机带传动链传动锥齿轮机构蜗杆蜗轮传动三. 平面机构运动简图绘制 ——举例说明8.推杆1.汽缸体2. 活塞7. 凸轮3. 连杆6. 齿轮从动件5. 齿轮4. 曲轴例1-1 绘制内燃机的机构运动简图解：1．分析机构的运动，判别固定件、原动件和从动件 1）分析内燃机的机构组成：主运动机构：由气缸体1、活塞2、连杆3、曲轴4组成其他机构：齿轮机构（齿轮5 、齿轮6），凸轮机构（凸轮7 、 推杆8）2）根据机构的运动情况，判别固定件、原动件和从动件固定件: 气缸体1原动件: 活塞2连杆3、曲轴4齿轮5 、 6凸轮7 、推杆88.推杆1.汽缸体该机构 2. 活塞7. 凸轮3. 连杆6. 齿轮5. 齿轮4. 曲轴 2．从原动件开始，按运动传递顺序，分析各构件之间相对运动的性质、确定运动副的种类和数目。 2个移动副——2和1、8和1； 4个转动副——2和3、3 和4、5和1、6和1； 2个高 副——5和6、7 和8 。 CF216E3DB5A544 3．合理选择视图平面（选机构的主运动平面及其平行平面）和适当的机构运动瞬时位置（图示位置） 4．选择适当的长度比例尺μl定出运动副之间的相对位置，用规定的符号绘制机构运动简图。1. 机架2. 偏心轴5. 带轮3. 动