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目 录 第一章 GPS原理 第二章 静态GPS控制测 第三章 动态RTK测 第四章 常见故障排除 附录： 全球定位系统(GPS)测量规范（2001年版） 第二章 静态GPS控制测量 目前，GPS 静态定位在测量中被广泛地用于大地测量、工程测量、地籍测量、物探测 量及各种类型的变形监测等，在以上这些应用中，其主要还是用于建立各种级别、不同用途 的控制网。 2.1 GPS静态定位在测量中的应用概述 GPS 静态定位在测量中主要用于测定各种用途的控制点。其中，较为常见的方面是利 用GPS建立各种类型和等级的控制网，在这些方面，GPS技术已基本上取代了常规的测量 方法，成为了主要手段。较之于常规方法，GPS在布设控制网方面具有以下一些特点： 测量精度高 GPS 观测的精度要明显高于一般的常规测量手段， GPS 基线向量的相对精度一般在 5 9 10 10 ~ 之间，这是普通测量方法很难达到的。 选点灵活、不需要造标、费用低 GPS 测量，不要求测站间相互通视，不需要建造觇标，作业成本低，大大降低了布网 费用。 全天侯作业 在任何时间、任何气候条件下，均可以进行GPS 观测，大大方便了测量作业，有利于 按时、高效地完成控制网的布设。 观测时间短 采用GPS布设一般等级的控制网时，在每个测站上的观测时间一般在1~2个小时左右， 采用快速静态定位的方法，观测时间更短。 观测、处理自动化 采用GPS布设控制网，观测工程和数据处理过程均是高度自动化的。 2.2 布设GPS基线向量网的工作步骤 布设GPS基线向量网主要分测前、测中和测后三个阶段进行。 2.2.1测前工作 项目的提出 一项GPS测量工程项目，往往是由工程发包方、上级主管部门或其他单位或部门提出， 由GPS测量队伍具体实施。对于一项GPS测量工程项目，一般有如下一些要求： 测区位置及其范围 测区的地理位置、范围，控制网的控制面积。 用途和精度等级 控制网将用于何种目的，其精度要求是多少，要求达到何种等级。 点位分布及点的数量 控制网的点位分布、点的数量及密度要求，是否有对点位分布有特殊要求的区域。 提交成果的内容 用户需要提交哪些成果，所提交的坐标成果分别属于哪些坐标系，所提交的高程 成果分别属于哪些高程系统，除了提交最终的结果外，是否还需要提交原始数据 或中间数据等。 时限要求 对提交成果的时限要求，即何时是提交成果的最后期限。 投资经费。 对工程的经费投入数量。 技术设计 负责GPS测量的单位在获得了测量任务后，需要根据项目要求和相关技术规范进行测 量工程的技术设计。关于技术设计的具体内容将在错误!未找到引用源。中作详细介绍。 测绘资料的搜集与整理 在开始进行外业测量之前，现有测绘资料的搜集与整理也是一项极其重要的工作。需 要收集整理的资料主要包括测区及周边地区可利用的已知点的相关资料（点之记、坐 标等）和测区的地形图等。 仪器的检验 对将用于测量的各种仪器包括GPS接收机及相关设备、气象仪器等进行检验，以确保 它们能够正常工作。 踏勘、选点埋石 在完成技术设计和测绘资料的搜集与整理后，需要根据技术设计的要求对测区进行踏 勘，并进行选点埋石工作。 2.2.2测量实施 （1）实地了解测区情况 由于在很多情况下，选点埋石和测量是分别由两个不同的队伍或两批不同的人员完成 的，因此，当负责GPS 测量作业的队伍到达测区后，需要先对测区的情况作一个详细 的了解。主要需要了解的内容包括点位情况（点的位置、上点的难度等）、测区内经济 发展状况、民风民俗、交通状况、测量人员生活安排等。这些对于今后测量工作的开展 是非常重要的。 （2）卫星状况预报 根据测区的地理位置，以及最新的卫星星历，对卫星状况进行预报，作为选择合适的观 测时间段的依据。所需预报的卫星状况有卫星的可见性、可供观测的卫星星座、随时间 变化的PDOP 值、随时间变化的RDOP 值等。对于个别有较多或较大障碍物