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VxWorks SMP 多核编程指南 本文摘自 vxworks_kernel_programmers_guide_6.8 第 24 章 1. 介绍 VxWorks SMP 是风河公司为 VxWorks 设计的 symmetric multiprocessing （ SMP）系统。 它与风河公司的 uniporcessor（ UP）系统一样，具备实时操作系统的特性。 本章节介绍了风河 VxWorks SMP 系统的特点。介绍了 VxWorks SMP 的配置过程、它 与 UP 编程的区别，还有就是如何将 UP 代码移植为 SMP 代码。 2. 关于 VxWorks SMP 多核系统指的是一个系统中包含两个或两个以上的处理单元。 SMP 是多核技巧中的一 个，它的主要特点是一个 OS 运行在多个处理单元上，并且内存是共享的。另一种多核技巧 是 asymmetric multiprocessing （ AMP ）系统，即多个处理单元上运行多个 OS。 （1） 技术特点 关于 CPU 与处理器的概念在很多计算机相关书籍里有所介绍。但是，在此我们仍要对这二者在 SMP 系统中的区别进行详细说明。 CPU：一个 CPU 通常使用 CPU ID 、物理 CPU 索引、逻辑 CPU 索引进行标示。一个 CPU ID 通常由系统固件和硬件决定。 物理 CPU 索引从 0 开始，系统从