第十四章机械振动.pptxVIP

机械振动第十四章 振 动机 械 振 动mechanicalvibration第十四章 振动简谐振动的描述简谐振动的动力学阻尼振动受迫振动同方向同频率简谐振动的合成同方向不同频率简谐振动的合成谐振分析机械心跳自然界的振动机械振动：物体在一定位置附近作周期性往复运动。广义振动：任一物理量(如位移、电流等)在某一 数值附近作周期性变化。简谐振动物体发生机械振动的条件：物体受到始终指向平衡位置的回复力；物体具有惯性。掌握机械振动的基本规律是研究其它形式振动的基础。简谐振动（simple harmonic vibration) 是最简单、最基本的振动理想模型。它是研究各种复杂振动的重要基础。物体距平衡位置的位移(或角位移)随时间按余弦(或正弦)函数变化动力学特征简谐振动的特征及描述14.1简谐振动的特征及描述OOOOOOOO（A）弹簧振子 m正X向反X向qqllX00xxxx水平光滑面，弹簧劲度 质量可忽略，物体质量OOkmFFFFFF以物体受力为零的平衡位置为坐标原点O物体在任一位置受的弹性力MMkx（B）单 摆ggggmmmm以铅垂方向 为摆角参考轴，单摆在任一角位置 所受的重力矩为q取摆幅很小则sinsinlMqqqlMq~~共同特征：力或力矩的大小与质点的位置坐标或角位置坐标量值成正比并反号。1.两个典型模型： 运动学特征ammkxkkxaXOOmmm对于给定的弹簧振子 为常量，其比值亦为常量。令kkmm222www即则x0a+axxxxxxxxx简谐振动微分方程得FFFFFFFF2d0x+该微分方程的解简谐振动方程tAAd2tttt))))((((++++jjjjwwwwcoscos通常表成余弦函数为微分方程求解时的积分常量，由系统的初始条件决定。AjA简谐振动的速度sindwvddtt简谐振动的加速度22xwwdva应用转动定律，同理也可求得单摆的角振动方程qqcos02.运动学与动力学特征续4简谐振动的振动方程XAOt简谐振动的速度vAdvwAtsin)(+jwwOt简谐振动的加速度xxxxaAdvaAAtt))((++jjwwcoscosOt最大ddttvxvv00最大最大222www0aXAaaA0简谐振动参量振幅 ：的最大绝对值A完成一次振动需时：：频率T1nn：角频率npw2w弹簧振子k周期wmT单 摆lgwAxxxxxxttOOjOOcosO相位 ：是界定振子在时刻 的运动状态的物理量t)F(t+jwA位置cosAA运动状态要由位置 和速度 同时描述，而 和 的正负取决于 速度AFsinjvxvxvwtt))((++jjwwOAOsinOOvvxxwOO,xx初相 ：Ov是时，振子的相位。j，不是指开始振动，而是指开始观测和计时。所谓时质点的运动状态初始条件即为tO3.描述简谐振动的物理量X续6由 和 求给定振子的振幅A2vAAA2Ojjcoscos消去 得+jO2wAAsinsinjjww初相由 和 求给定振子的jtanj消去 得wAOxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx但由于 在 0 ~ 2p 范围内，同一正切值对应有两个 值，因此，还必须再根据 和 的正负进行判断。联系振子运动j0直观图不难作出判断OOOOOOOOOOOvvvvvvvvvvvvvv若则OOOOOOOOOOOOOO0则0jjp且0（第一象限）（第二象限）（第四象限）（第三象限）X且若若AA000pp若220则则33pjpjpp2且且2020旋转矢量法M ( t )M ( t )M ( t )简谐振动方程A旋转矢量M ( t )x = A cos (w t﹢j )tttttttttwwwwwwwwwwwM ( 0 )AM ( 0 )AXXOO以匀角速jM ( t )j初相wjw逆时针转动jM ( t )初相TM (T )t 时刻的M ( t )M ( t )(w t﹢j )振动相位FM ( t )XOOOOAA4.简谐振动的旋转矢量图示法循环往复周期 T矢量端点在X 轴上的投影对应振子的位置坐标续8旋转矢量端点 M 作匀速圆周运动bAqwpv其 速率vMM振子的运动速度（与 X 轴同向为正）qbMvvbvqcoscosMMAwFsinaaavnnnMFFsinAwXbtttjjj 旋转矢量端点 M 的加速度为法向加速度，其大小为wwwpO)))(((+++2v和wA2振子的运动加速度（与 X 轴同向为正）FvcosAwcosa2任一时刻的 和 值，ava其正负号仅表示方向。同号时为加速OAAXaavvO异号时为减速例一已知()Xm曲线简谐振动的0.04tX~例1解法提要完