自动驾驶卡车Robotruck市场前景及投资研究报告，群雄逐鹿.pdf

自动驾驶卡车Robotruck，群雄逐鹿，谁执牛耳？ 全球产业策略专题 ｜2021.9.23 ▍ ▍ 核心观点 自动驾驶卡车有场景、有需求，因而在中美市场涌现出一批玩家，并从今年开始 陆续登陆二级市场。我们认为，自动驾驶卡车的关键在于：1）自动驾驶技术 L4 级别自研能力；2）建立强大而牢固的生态圈闭环。目前行业正处于群雄逐鹿之际， 我们认为行业的爆发期将会出现于2025 年。届时 L4 级“去安全员”技术瓶颈得 以突破，商业化运作落地后，行业将迎来巨大的市场空间。长期来看，我们认为 无论在中国还是美国，自动驾驶卡车产业将会促进长途物流市场从分散趋向集中， 因此，掌握自动驾驶技术自研能力的企业和货运流量的互联网平台将享受最大红 利。我们也不排除这两类公司会进一步进行合并整合，以达到排他性和生态闭环。 ▍ 自动驾驶卡车可有效解决中美长途卡车货运的痛点，市场空间庞大，但 L4 级 “去安全员”乃是最终愿景。在中美两国，长途卡车都占到了整体货运市场的 70% ，但庞大的卡车货运市场近年来一直面临着各种严峻的挑战。我们认为， L4 级“去安全员”的自动驾驶卡车和其商业模式，可彻底变革货运方式，并 有效解决其痛点，主要体现在以下三个方面：1）减少事故：自动驾驶可减少 因驾驶员造成的事故数量，提升长途驾驶的安全性；2 ）弥补司机缺口：中美 在卡车行业均面临司机老化和短缺的问题；3）节省成本：自动驾驶可通过节 省人力与燃油成本提升物流企业的利润率。我们认为，鉴于目前中国的卡车货 运市场中，人力成本在整体运营的占比还不算最高，所以自动驾驶卡车的经济 效益不如美国市场明显。但长期来看，随着国内人力成本的不断提升和司机短 缺问题的日益严重，自动驾驶卡车在中国的经济效益也将得到进一步释放。 ▍ 自动驾驶卡车行业仍处于早期发展阶段，我们认为行业的爆发期将会出现于 2025 年。当前自动驾驶卡车行业整体还处百花齐放、群雄逐鹿的早期发展阶 段，在技术与商业化两方面都面临较大的不确定性。加上，目前自动驾驶卡车 企业与承运人/托运人以及车企等的合作关系，大多不具有排他性，行业整体 仍处在动态变化。各自动驾驶卡车企业普遍规划至2024-2025 年实现 L4 级自 动驾驶卡车的规模化落地，因此我们认为真正的竞争将在4-5 年内到来。我们 将自动驾驶卡车行业的玩家分为两类：1）专注于卡车货运市场的自动驾驶技 术公司，包括图森未来（TSP.US ）、Embark （BEYV.US ，拟上市）、智加 科技（PLAV.US，拟上市）、嬴彻科技等；2 ）自动驾驶头部企业，覆盖Robotaxi、 货运物流等多场景，主要包括Waymo 与Aurora （AUR.US，拟上市）。 ▍ 自动驾驶卡车企业的致胜关键在于能否早日实现 L4 级自动驾驶，以及建立起 牢固的闭环生态圈。从技术方面，自动驾驶卡车面临的挑战与 Robotaxi 有所 不同，主要体现在卡车需要更长的反应时间及制动距离，对自动驾驶系统的感 知预测能力提出了更高的要求。另外，卡车作为载重工具，其自动驾驶系统中 控制算法的自适应调节能力将更为重要。因此，企业必须拥有研发实力和行业 经验强大的团队，并且与芯片和传感器供应商深度绑定。中美自动驾驶卡车行 业在技术路径和量产节奏上存在一定差别。中国企业旨在以渐进式路线逐步实 现 L4 级自动驾驶。智加科技与嬴彻科技皆选择先于今年年底量产 SL4/ L3 级 自动驾驶卡车 （可简单理解为带安全员的 L4 级卡车）。而美国方面，包括图 森未来、Waymo 、Aurora 在内，则选择到 2024-2025 年直接量产 L4 级自动