螺钉输送夹头.docx

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (10)申请公布号(43)申请公布日(12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (10)申请公布号 CN 104647014 A (10)申请公布号 CN 104647014 A (43)申请公布日 2015.05.27 (21)申请号 201310588697.4 (22)申请日 2013.11.21 (71)申请人 天津北科精工自动化科技发展有限责任公司 地址 300180 天津市河东区一号桥耐火路 11 号 (72)发明人 刘鹏 (51)Int.Cl. B23P 19/06(2006.01) B23Q 7/14(2006.01) 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (54) 发明名称 螺钉输送夹头 摘要 CN 104647014 A本发明是一种应用在各类自动组装线上，可自动完成螺钉拧紧的螺钉输送夹头。本发明提供的螺钉输送夹头内部设有一个一端同螺钉输送软管相连、且可绕定轴摆动的摆动输钉管。输送夹头夹头由电动改锥、机体、夹爪回位弹簧、夹爪、夹爪支撑轴、弹簧座、摆动输钉管回位弹簧、摆动输钉管支撑轴、摆动输钉管组成，可自动地实现细小螺钉的供给和拧紧，达到自动装配的目的。重量轻， 体积小，也可用于手持式旋具实现螺钉的供给和拧紧。 CN 104647014 A 2 PAGE 2 2 PAGE 2 CN 104647014 A权 利 要 求 书 CN 104647014 A 1/1 页 一种螺钉输送夹头，采用一端同螺钉输送软管相连、且可绕定轴摆动的摆动输钉管的结构形式，由机体、夹爪回位弹簧、左右夹爪、夹爪支撑轴、摆动输钉管回位弹簧、摆动输钉管支撑轴、摆动输钉管组成 ；其特征是 ：弹性夹头内部有一可绕固定轴摆动的摆动输钉管，通过摆动可实现向弹性夹头端部输送螺钉及为旋具拧螺钉让出空间。 CN 104647014 A说 明 书 CN 104647014 A 1/2 页 螺钉输送夹头 技术领域 [0001] 本发明是一种应用在电子产品的自动组装线上，自动完成螺钉拧紧的螺钉输送夹头。 [0002] 背景技术 [0003] 在手机及各类小型数码产品的自动组装线上，通常要通过手工拧紧细小螺钉的方法，实现产品的组装。因螺钉直径一般在 2mm 以内，过于细小，手工操作难度很大，故速度较慢、效率较低。利用本发明提供的带摆动输钉管的螺钉弹性夹头，操作人员只需将制品放在治具上，就可以自动地实现细小螺钉的拧紧，达到自动装配的目的。 发明内容 [0004] 针对在各类自动组装线上，通过手工拧紧细小螺钉实现产品的组装，因螺钉直径一般在 3mm 以内，过于细小，手工操作难度很大，故速度较慢、效率较低的问题，发明了一种内部设有一个一端同螺钉输送软管相连、且可绕定轴摆动的摆动输钉管的、可实现自动供螺钉和拧螺钉的弹性夹头。弹性夹头由电动改锥、机体、夹爪回位弹簧、夹爪、夹爪支撑轴、弹簧座、摆动输钉管回位弹簧、摆动输钉管支撑轴、摆动输钉管组成。 [0005] 技术方案 ： 在弹性夹头的内部设有一个可绕定轴摆动的摆动输钉管，摆动输钉管的位置被输钉管回位弹簧压在弹性夹头的机体上。摆动输钉管的上部同螺钉输送软管相连，被高压气流吹过来的螺钉通过输送软管及位于弹性夹头内部的摆动输钉管，落在弹性夹头下端的左、右两个也绕定轴摆动的夹爪之间，并被夹爪夹住。当需要拧螺钉时，电动旋具的刀头沿弹性夹头的中空部分下移动，刀头在向下移动过程中，首先推动摆动输钉管绕定轴向远离中心方向摆动，以让开电动旋具刀头沿弹性夹头中空部分向下移动的通路，然后刀头继续向下移动直至接触到螺钉头部并带动螺钉旋转，随着电动旋具刀头推动旋转的螺钉继续向下移动，螺钉头部就推动弹性夹头下端也绕定轴摆动的左、右两个夹爪张开，旋具刀头推动旋转的螺钉压向待组装位置，完成工件的装配。 [0006] 本发明的有益效果是 ： 本发明是一种应用在各类自动组装线上，可自动完成螺钉拧紧的带摆动输钉管的锁螺丝弹性夹头。解决了通常由手工对微小螺钉进行拧紧、装配时速度慢、效率低的问题。本发明提供的自动拧螺钉装置可以自动地实现细小螺钉的供给和拧紧，达到自动装配的目的。因其重量轻，体积小，也可用于手持式旋具实现螺钉的供给和拧紧。 [0007] 附图说明 ： 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 [0008] 图 1 是本发明的结构原理图。 [0009] 1、未工作时的电动旋具，2、机体，3、夹爪回位弹簧，4、右夹爪，5、夹爪支撑轴， CN 104647014 A说 明 书 CN 104647014 A 6、左夹爪，7、待拧入得输钉，8、工作时的电动旋具，9、弹簧座， 10、摆动输钉管回位弹簧，11、摆动输钉管支撑轴，12、输钉时的摆动输钉管， 13、拧钉