基于ARM平台的深度图像采集程序设计与实现.pdfVIP

摘 要 在当今这一智能化的信息时代，三维图像采集技术进展迅猛，应用广泛。通过镜头对目标进 行识别、跟踪和测量，之后再做进一步的图像处理，得到适合人类观察或机器识别的图像是三维 图像采集的主要作用。目前关于深度信息采集的研究方法有多种，包括：三角测量法、TOF 测 距、干涉法和结构光。本课题主要研究的是基于 ARM 平台的深度图像采集系统，其测量原理是 通过计算放射信号与返回信号的相位差，进而得到各像素点的距离，实现三维图像的实时猎取。 主要完成的工作包括以下几点： （1）了解 TOF 测距技术在国内外的进展现状，查阅资料了解不同三维信息采集方法及其优 缺点，根据设计要求，制定完整的系统设计方案。 （2）掌握 epc610 芯片的 TOF 测距原理，各引脚参数，寄存器的读写命令字以及 LED 调 制，绘制 epc610 采集系统的电路图。 （3）编写并调试程序实现图像数据的采集与处理，得到最终的三维信息，解决零点漂移， 积分时间的选择等关键问题。 （4）完成在不同条件下的数据测量，计算测量精度，结合理论知识对结果进行分析，得出 结论。 关键词：三维图像采集；TOF 测距；积分时间；调制光；SPI Des