制动时车轮的受力.pptVIP

第一页 第二页 r W FZ FXb Tp Tμ ua 制动摩擦片与制动盘 之间的摩擦力 轮胎与地面 之间的摩擦力 一、地面制动力 第三页 第四页 二、制动器制动力 制动器制动力 克服制动器 摩擦力矩 在轮胎边缘为了克服制动器摩擦力矩所需的力，称为制动器制动力。 第五页 制动器制动力 第六页 制动器 制动力 制动器的形式 结构尺寸 摩擦副的摩擦因数 车轮半径 制动踏板力 制动器的 结构参数 第七页 地面制动力 制动器制动力 ？ 第八页 三、地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系 地面制动力首先取决与制动器制动力，但同时 受到地面附着条件的限制，它们同时大才好。 第九页 地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系 车轮抱死拖滑 第十页 四、硬路面上的附着系数 第十一页 仔细观察汽车 的制动过程可发现，轮胎留在地面上的印痕从车轮滚动到滑动是一个渐变的过程。 第一阶段：单纯滚动，印痕的形状基本与轮胎胎面花纹相一致。 第二阶段：边滚边滑－可辨别轮胎花纹的印痕，但花纹逐渐模糊，轮胎胎面相对地面发生一定的相对滑动，随着滑动成分的增加，花纹越来越模糊。 第三阶段：拖滑－车轮抱死拖滑，粗黑印痕，看不出花纹。 第十二页 第十三页 硬路面上的附着系数 制动过程 单纯的滚动 边滚边滑 抱死拖滑 没有制动力时的滚动半径 第十四页 滑移率 单纯的滚动 边滚边滑 抱死拖滑 第十五页 制动力系数 垂直载荷 地面制动力 制动力系数随滑移率变化 第十六页 B Ａ 第十七页 制动力系数与滑移率关系曲线分析 φb随s增加而增加 OＡ段曲线 FXb也随 s在增加 出现滑移？ 轮胎的滚动 半径增大 W FZ FXb Tp Tμ ua 第十八页 第十九页 侧向力系数 垂直载荷 侧向力 第二十页 第二十一页 第二十二页 附着系数 道路的材料 路面的状况 轮胎的结构花纹材料 汽车的运动速度 第二十三页