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盾构机液压 系统原理
. 液压系统原理
盾 构机 的绝 大部 分 工作 机构 主要 由液 压系 统驱 动来 完成 ,液 压系 统可以说 是盾 构机 的心 脏 ,起 着非 常重 要的 作用 。这 些系 统按 其机 构的 工作性质 可分 为 :
盾构 机液 压推 进及 铰接 系 统
刀盘 切割 旋转 液压 系统
管片 拼装 机液 压系 统
管片 小车 及辅 助液 压系 统
螺旋 输送 机液 压系 统
液压 油主 油箱 及冷 却过 滤 系统
同步 注浆 泵液 压系 统
超挖 刀液 压系 统
以 上 8 个系 统除 同 步注 浆泵 液压 系统 在 1 号拖 车、超 挖 刀液 压系 统在盾壳 前体 为两 个独 立 的系 统外 , 其 余 6 个液 压系 统都 共用 一 个油 箱, 并安装 在 2 号 拖车上 组 成一 个液 压泵 站。有 的 系统 还相 互有 联系 。下 面就分别 介绍 一下 以上 8 个液 压系 统的 作用 及工 作原 理。
( 一) 盾构 机液 压推 进及 铰 接系 统
盾构 机液 压推 进
( 1) 盾构 机 液压 推进 系统 的组 成
盾 构机 液压 推进 系 统由 液压 泵站 ,调 速、调 压 机构 ,换 向控 制阀 组及推进 油缸 组成 ,30 个油 缸分 20 组 均布 的安 装在 盾构 中体 内 圆壁 上( 见图 ), 并 分为 上、 下、 左 、 右 四个 可调 整 液 压压 力 的区 域, 为盾 构机 前
进提供 推进 力、推 进 速度 ,通 过调 整四 个 区域 的压 力差 来实 现盾 构机 的转弯调 向及
纠偏功 能 。铰 接 系统的主 要作 用是 减小 盾 构机 转弯 或纠 偏时 的曲率半 径上的直 线段 , 从 而减 少 盾尾 与管 片、 盾体 与围 岩间 的摩 擦阻 力 。
( 2) 推进 系 统液 压泵 站:
推 进 系 统 的 液 压 泵 站 是 由 一 恒 压 变 量 泵 ( 1P001 ) 和 一 定 量 泵
( 1P002 ) 组 成的 双联 泵, 功率 为 75KW, 恒压 变量 泵为盾构 的前 进提 供恒定的 动力 。恒 压 泵的 压力可 通 过油 泵上 的电 液比 例溢 流阀( A300 )调整, 流 量在 0-q ma x 范围 内 变化 时 , 调 整后 的泵 供油 压力 保持 恒定 。 恒 压式变量 泵常 用于 阀控 系 统的 恒压 油源 以避 免溢 流损 失。
由 恒压 变量 泵输 出 的高 压油 分别 送达 A、 B、 C、 D 四组 并联 的推 进方向控 制阀 组 ,经 过 阀组 的流 量 、压 力调 整和 换向 后再 去 控制 推进 油缸 , 从而使 推进 油缸 的推 进 速度 、推 力大 小及 方向 得到 准确 控制 。因 每组 油缸的控 制原 理都 一样 ,下 面 就以 B 组 中的 第一 个油 缸控 制为 例,介 绍 其作用和 工作 原理 。
油 泵输 出的 高压 油 经高 压管 路由 B 组 的 P 口进 入 ,一 路径 F1( 过滤 )
→ A111( 流 量调 整)→ A101( 压力调 整 )→ 经 电液 换向 阀 进入 推进 油缸 。缸的快 进快 退, 提高 工 作 效率。 A783 控 制的 插装 阀 。 A403 为推进油 缸底端预 卸荷 阀。 阀组 中 还有 液控 单向 阀、 载荷 溢流 阀, 以及 A256 压 力传感器 和油 缸行 程传 感 器。四 组阀 组 中的 电液 换 向 阀的 液控 油由 定量 泵
( 1P002 ) 经 减压 阀( 1V034 ) 提供 。
铰接 装置 工作 模式 分三 种 :
铰接 装 置的 动力 来源 于推 进系 统的 液压 泵 站中 的定 量泵 ( 1P002 ), 铰接装 置的 加载 和卸 载 由( A349 )
两位两 通电 液阀 控制 。
( 1) 铰 接 回 收 ( PULL 或RETRACTION) 模 式 ( 减 小 铰 接 间隙 ) , 定 量泵 输送 来 的高 压 油 从阀快( 2C001 )P 口 进入 ,此 时( H001 ) 不得电 截止 , ( H002 ) 得电 导通 , 高 压 油 进 入 铰 接 油 缸 的 有 杆 腔 使铰接油 缸回 收。
( 2) 铰接 保 持( HOLD 或 FREE)模 式( 浮 动 模式 ),该 模式 下( H001 、H002) 都不 得电 截止 。铰 接 油缸 有杆 腔的 油被 封闭 , 油 量保 持不 变, 被封闭的 油在 所 有相互 并 联的 有杆 腔内 互相 补偿 ,直 线推 进时 保持 铰接 间隙, 转 弯时 处于 浮动 状 态。
( 3) 铰接 释 放(
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