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— PAGE \* Arabic 1 — 三相异步电动机的PLC控制 宁波工程学院  学年论文   论文题目：三相异步电动机的PLC控制  学院名称：电子与信息工程学院  专业：电气工程及其自动化09-1班  学生姓名：金明明学号：09401170139 指导教师：包蕾  起讫时间：2011年10月10日至2011年12月30日  三相异步电动机的PLC控制  金明明  ( 宁波工程学院电子与信息工程学院，浙江宁波315016 )   1 三相异步电动机基础  1.1 三相异步电动机的工作原理  图1为三相异步电动机工作原理示意图。为简单起见，图中用一对磁极来进行分析。  三相定子绕组中通入交流电后，便在空间产生旋转磁场，在旋转磁场的作用下，转子将作切割磁力线的运动而在其两端产生感应电动势，感应电动势的方向可根据右手螺旋法则来判断。由于转子本身为一闭合电路，所以在转子绕组中将产生感应电流，称为转子电流，电流方向与电动势的方向一致，即上面流出，下面流进。   图1 三相异步电动机工作原理图  转子电流在旋转磁场中受到电磁力的作用，其方向可由左手定则来判断，上面的转子导条受到向右的力的作用，下面的转子导条受到向左的力的作用。电磁力对转子的作用称为电磁转矩。在电磁转矩的作用下，转子就沿着顺时针方向转动起来，显然转子的转动方向与旋转磁场的转动方向一致。  1.2三相异步电动机的正反转分析  1.2.1 三相异步电动机正反转的应用  在许多工业生产实际中，经常要求设备能够实现可逆运行，例如机床工作台的前进与后退、主轴的正转和反转、起重机吊钩的上升与下降等。这就要求其拖动电动机能够正反转。根据电动机的工作原理，若将接至电动机的三相电源进线中的任意两相对调，即可使旋转磁场反向，从而导致电动机反转。所以，可逆运行控制线路实质上是两个方向相反的单向运行线路，但为了避免误动作引起电源相间短路，必须在这两个相反方向的单向运行线路中加设了必须的互锁。   上述，三相异步电动机要想  使其反转，三相电源线，只要调  换其中两相即可实现。实际应用  中，通过两个接触器改变电源相  序来实现电动机正反转控制，其  主电路如图2 所示。正转运行时  KM1闭合、KM2断开，反转运  行时KM2闭合、KM1断开。图2 三相异步电动机正反转主电路  1.2.3三相异步电动机正反转的控制方式  三相异步电动机正反转的控制方式常用的有两种，分别为硬接线控制和软控制。(1)硬接线控制  硬接线控制即采用继电器接触器控制，其采用固定接线的硬件、利用继电器机械触点的串联或并联实现控制逻辑，一次接线只能完成既定的逻辑控制。如正反转控制电路如图3  所示，利用按钮开关实现正反转启动及停车，利用两接触器的常闭辅助触点实现正反转的互  锁。   图3 三相异步电动机正反转控制电路  控制原理：按下启动按钮SB2，SB2的常开触头使正转接触器KM1的线圈瞬间通电，同时串在反转接触器KM2线圈电路中的常闭触头释放，电动机M通电正转。反转时按下按钮SB3具有与SB2同样功能。按下停止按钮SB1，电动机M断电停止转动。  (2)软控制  软控制是采用可编程控制器取代继电器接触器控制装置，可编程控制器采用存储逻辑，其控制逻辑是以程序方式存储在内存中，由程序指令实现控制，若要改变控制逻辑，只需改变程序即可。随着可编程控制器的发展，因为其灵活性及通用性好，在工业控制领域中占据了主导地位。  本论文即采用可编程控制器PLC实现异步电动机的正反转控制。  2 PLC基础  2.1 PLC的定义  可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。  2.2 PLC的工作原理  当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。  (一) 输入采样阶段在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程