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ch直流传动控制系统;9.1调速系统主要性能指标 （也适用于交流调速系统）; 2. 调速范围D ;二、动态技术指标;超调量;9.2 晶闸管－电动机直流传动控制系统; 测速发电机：与直流电动机M同轴相连，即两者的速度相同，测速发电机用来测量电动机的速度，称检测元件；; 2. 工作原理 ; 3. 静特性分析 ; (2) 静特性 ; (3)分析与结论 ;结论：;（二）其他反馈在自动调速系统中的应用; (2) 工作原理; (1) 系统特点 ; (2)工作原理; 从电动机电枢回路电势平衡关系知 ; 3. 电流截止负反馈系统;IO=1.35IaN; 当电流小于转折点的电流时，反馈电压UIUb ,二极管V截止，电流反馈不起作用； ; 二、无静差转速负反馈调速系统;比例积分调节器;2. 采用PI调节器的无静差调速系统 放大器采用具有比例积分调节器的调速系统为无静差调速系统。; 偏差Δn 越大，ΔUd1 也越大，它的调节作用也就越强，电动机转速回升也就越快。; 无静差调速系统在调节过程结束以后，转速偏差Δn = 0（PI 调节器的输入电压ΔU 也等于零），这只是在静态（稳定工作状态）上无差，而动态（如当负载变化时，系统从一个