自动检测技术及仪表01.pptxVIP

《自动检测技术及仪表》;1-1：实现自动化的意义及主要内容 1-2：自动化及仪表的发展及应用 1-3：自动检测技术的发展及应用 1-4：学习自动化的意义 1-5：讨论、思考题、作业;第一章 绪论;1 何为自动化？ 2 如何来构筑一个控制系统 3 自动化的主要内容 4 自动检测技术、自动化仪表的简要发展过程 5 自动检测技术的作用及发展 6 自动化仪表的作用及信号制 7 本课程的主要知识点;1-1 实现自动化的意义及主要内容 ;2. 普通空调的控制;3. 变频空调的控制;4. 工业过程的控制 ;5. 控制方式的比较;开环与闭环 开环系统：自动机在操作时，一旦开机，就只能是按照预先规定好的程序 周而复始地运转。这时被控变量如果发生了变化，自动机不会 自动地根据被控变量的实际工况来改变自己的操作。 开环 —— 系统的输出没有被反馈回输入端，执行器仅只根据输入信号进 行 控制的系统称为开环系统，此时系统的输出与设定值与测量 值之间的偏差无关。 闭环系统：有针对性地根据被控变量的变化情况而改变控制作用的大小和 方向，从而使系统的工作状态始终等于或接近于所希望的状态。 闭环 —— 系统的输出被反馈到输入端并与设定值进行比较的系统称为闭环系 统，此时系统根据设定值与测量值的偏差进行控制，直至消除偏差;二、自动化的定义;三、实现自动化的目的;四、自动化的意义;五、自动化的主要内容;检测技术及仪表是完成对各种过程参数的测量，并实现必要的数据处理的功能单元。; 2、自动控制系统;自动控制系统特点：闭环负反馈控制系统 被控变量的信号形式：多种（电量、非电量） 工业生产过程中被控变量为非电量（参量）信号形式，如压力、温度、流量、物位、成份等。 系统结构如下：;3、自动信号联锁保护系统 当工艺参数超过了允许范围，在事故即将发生以前，信号系统就自动地发出声光信号，提醒操作人员注意，并及时采取措施。如工况已到达危险状态时，联锁系统立即自动采取紧急措施，打??安全阀或切断某些通路，必要时紧急停车，以防止事故的发生和扩大。它是生产过程中的一种安全装置。 ;4. 自动操纵及自动开、停车系统;1-2 自动化及仪表的发展及应用;一、控制理论的简要发展过程;2、现代控制理论 60年代，由于工业生产过程向着大型化、连续化的方向发展，经典控制理论已无法满足解决多变量、非线性、不确定性以及最佳性能要求等问题的需要。此时控制理论上出现了以状态空间法为基础，以极小值原理和动态规划等最优控制理论为基本特征的现代控制理论。; 现代控制理论主要研究分支有：自适应控制 鲁棒控制 非线性控制 大系统理论 模糊控制 神经网络控制 预测控制 …… ;经典控制理论和现代控制理论二者的关系;20世纪40年代以前基本上属于手工操作状态，只有少量的检测仪表用于生产过程，操作人员主要根据观测到的反映生产过程的关键参数，用人工来改变操作条件，凭经验去控制生产过程。 20世纪40年代末～50年代：基地仪表与局部自动化阶段，其特点是： 自动化仪表：采用的是基地式仪表和部分单元组合仪表（气动QDZ-Ⅰ型 和电动DDZ-Ⅰ型）。 DDZ-Ⅰ型仪表核心器件： 电子管作为主要放大元件。 控制方案：多为单输入、单输出简单控制系统 控制理论：以反馈为中心的经典控制理论;20世纪60年代：仪表自动化阶段 自动化仪表：单元组合仪表（QDZ-Ⅱ型和DDZ-Ⅱ型）成为主流产品。 DDZ-Ⅱ型仪表核心器件： 晶体管作为主要放大元 件。 60年代后 期，出现了专门用于过程控制的小型计算机，直接数字控制系统和监督