MATLAB中的三相异步电动机仿真.docx

目录 前言 .................................................................. 1 1 异步电动机动态数学模型 .............................................. 2 1.1 电压方程 ........................................................ 2 1.2 磁链方程 ........................................................ 3 1.3 转矩方程 ........................................................ 5 1.4 运动方程 ........................................................ 6 2 坐标变化和变换矩阵 .................................................. 8 2.1 三相-- 两相变换（ 3/2 变换） ....................................... 8 3 异步电动机仿真 ...................................................... 9 3.1 异步电机仿真框图及参数 . .......................................... 9 3.2 异步电动机的仿真模型 . ........................................... 11 4 仿真结果 ........................................................... 15 5 结 论 ............................................................... 16 参考文献 ............................................................. 17 前言 随着电力电子技术与交流电动机的调速和控制理论的迅速发展 , 使得异步电动机越来越广泛地应用于各个领域的工业生产。异步电动机的仿真运行状况和用计 算机来解决异步电动机控制直接转矩和电机故障分析具有重要意义。它能显示理论 上的变化 , 当异步电动机正在运行时 , 提供了直接理论基础的电机直接转矩控制(DTC), 并且准确的分析了电气故障。 在过去, 通过研究的异步电动机的电机模型建立了三相静止不动的框架。研究了电压、转矩方程在该模型的功能 , 同相轴之间的定子、转子的线圈的角度。θ是时间函数、电压、转矩方程是时变方程这些变量都在这个运动模型中。这使得很难 建立在αβ两相异步电动机的固定框架相关的数学模型。但是通过坐标变换 , 建立在αβ两相感应电动机模型框架可以使得固定电压、转矩方程 , 使数学模型变得简单。在本篇论文中 , 我们建立的异步电机仿真模型在固定框架αβ两相同步旋转坐标系下, 并给出了仿真结果 , 表明该模型更加准确地反映了运行中的电动机的实际 情况。 1 异步电动机动态数学模型 在研究三相异步电动机数学模型时，通常做如下假设 三相绕组对称，磁势沿气隙圆周正弦分布； 忽略磁路饱和影响，各绕组的自感和互感都是线性的； 忽略铁芯损耗 不考虑温度和频率对电阻的影响 异步电机的数学模型由下述电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程组成。 电压方程 三相定子绕组的电压平衡方程为 d A uA iA Rs dt （1-1 ） uB i d B B Rs dt d C uC iC Rs dt 与此相应，三相转子绕组折算到定子侧后的电压方程为 d a ua ia Rr dt ub i d b b Rr dt （1-2 ）  d c uc ic Rr dt 式中 u A , u B , u C , ua , ub , uc —定子和转子相电压的瞬时值； i A , i B , iC , i a , ib , ic —定子和转子相电流的瞬时值； A , B , C , a , b , c —各相绕组的全磁链； Rs, Rr —定子和转子绕组电阻 上述各量都已折算到定子侧，为了简单起见，表示折算的上角标“ ’”均省略，以下同此。 电压方程的矩阵形式 将电压方程写成矩阵形式，并以微分算子 p 代替微分符号 d /dt u u A Rs 0 0 0 0 0 i A uB 0 Rs 0 0