直流-交流变换电路教学文案.ppt

4）回馈制动 电流型变频调速系统易实现回馈制动。当UR工作在整流状态（α90°）、逆变器工作在逆变状态时，电机在电动状态下运行，如图a所示。这时，电流由Ud的正端流入逆变器，电能由交流电网经变频器传送给电机；如果降低变频器的输出频率，使转速降低，同时使整流器的控制角α90°，则电动机进入发电状态，且直流电压Ud立即反向，而电流Id方向不变。于是，逆变器变成整流器，而整流器UR转入有源逆变状态，电能由电机回馈给交流电网。如图b。 电压型变频调速系统要实现回馈制动却比较困难，因中间环节大电容的电压极性不能反向，原装置无法实现回馈制动。若要制动只有采用能耗制动或与可控整流器反并联设置另一组反向整流器，并使其工作在有源逆变状态，以通过反向制动电流，实现回馈制动。 电流型变频调速系统的电动和回馈制动两种运行状态 4.4 无源逆变（变频）电路的原理 无源逆变电路种类很多，最常见的有单相半桥逆变电路、单相全桥逆变电路、三相全桥逆变电路等，而这些电路又各有电压和电流型两种形式。 4.4.1 单相半桥逆变电路 4.4.2 单相全桥逆变电路 半桥电路结构简单，所用管子比全桥少一半，相应减少了管压降损耗，但输出电压降低一半，若要获得相同的输出电压，势必需要带中间抽头的2Ud的直流电源；在实际应用中，全桥逆变电路更为普遍。电压型单相全桥逆变电路如下图a所示。 4.4.3 三相桥式逆变电路 在需要大功率变换或负载要求三相电源时，可采用三相桥式逆变电路，其主电路比单相全桥逆变电路多了一条桥臂。电压型三相桥式逆变电路如下图所示，当对波形有较高要求时，可采用PWM控制方法，以抑制较大的高次谐波。 三相桥式逆变电路主要有180°导电型的交-直-交电压型和120°导电型的交-直-交电流型变频器，下面以讨论晶闸管交-直-交变频器为主。 2、180度导电型的交-直-交电压型变频器 （1）主电路组成 变频器的主电路由整流器、中间滤波电容及晶闸管逆变器组成，下图是串联电感式电压型变频器逆变部分的电路，图中只画出了电容滤波器及晶闸管逆变器部分。整流器可采用单相或三相整流电路。Cd为滤波电容，逆变器中VT1~VT6为主晶闸管，VD1~VD6为反馈二极管，提供续流回路，RU、RV、RW为衰减电阻，L1~L6为换流电感，C1~C6为换流电容，ZU、ZV、ZW为变频器的三相对称负载。 三相串联电感式电压型变频器逆变部分主电路 该逆变器的6个晶闸管按一定的导通规则通断，将滤波电容Cd送来的直流电压Ud逆变成频率可调的交流电。调压靠前级的可控整流电路完成。 （2）晶闸管导通规则及输出波形分析 逆变器中6个晶闸管的导通顺序为VT1→VT2→VT3→VT4→VT5→VT6→VT1，各晶闸管的触发间隔为60°。电压型逆变器通常采用180°导电型，即每个晶闸管导通180°电角度后被关断，由同相的另一个晶闸管换流导通。每组晶闸管导电间隔为120°。按照每个晶闸管触发间隔为60°，触发导通后维持180°才被关断的特征(180°导电型)，可以得到6个晶闸管在360°区间里的导通情况，如下表所示。 （3）逆变器中晶闸管的导通情况（180°电压型） 晶闸管 区间 00~600 ~1200 ~1800 ~2400 ~3000 ~3600 VT1 导通 导通 导通 ╳ ╳ ╳ VT2 ╳ 导通 导通 导通 ╳ ╳ VT3 ╳ ╳ 导通 导通 导通 ╳ VT4 ╳ ╳ ╳ 导通 导通 导通 VT5 导通 ╳ ╳ ╳ 导通 导通 VT6 导通 导通 ╳ ╳ ╳ 导通 （4）每个60°区间内的负载等效电路 （6）输出线电压 （5）输出相电压 （7）60°~120°区间的相、线电压值 （8）逆变器相电压和线电压计算值（180°电压型） （9）180°逆变器输出的相电压、线电压波形 （10）相、线电压波形的有效值 （11）180°导电型逆变器工作规律总结： ① 每个脉冲间隔60°区间内有3个晶闸管导通，它们分属于逆变桥的共阴极组和共阳极组。 ② 在3个导通元件中，若属于同一组的有2个元件，则元件所对应相的相电压为 ，另1个元件所对应相的相电压为 。 ③共阳极组元件所对应相的相电压为正，共阴极组元件所对应相的相电压为负。 ④三个相电压相位互差120°；相电压之和为0。 ⑤ 线电压等于相电压之差；三个线电压相位互差120°；线电压之和为0。 ⑥ 线电压为 倍相电压。 2、120度导电型的交-直-交电流型变频器 在180°导电型的电压型逆变器中，晶闸管的换流是在同一相中进行的。有可能使直流电源发生短路；另需要外接换流衰减电