直流基本控制理论说课材料.ppt

* * 目录 一、换流器U/I控制特性图 二、控制方式基本原理 三、几种基本控制方式介绍 四、控制系统实际应用 五、换流变分接头控制方式 一、换流器U/I控制特性图 1-整流器直流电压控制特性，用来限制最大直流电压，可取电压整定值为1.1倍额定电压； 2-最小α控制特性，一般为5度； 3-整流器定直流电流控制特性，电流整定值可在最小值和最大值之间变化，最小值取额定电流的10%，最大值为过负荷电流值； 4-整流器的低压限流VDCL控制特性，通常取电压降低到30%-40%的额定电压时，可将直流电流降低到30%的额定电流； 5-低压限流动作后，整流器的定电流控制特性，可取额定直流电流的30%； 6-逆变器定熄弧角控制特性，可取15-18度 7-逆变器的电流差值控制特性，是为了防止在整流器定电流控制转为逆变器定电流控制过程中产生电流振荡的不稳定情况（逆变器采取的一种控制特性）； 8-逆变器的定电流特性，整定值比整流器小大约10%； 9-逆变器的低压限流控制特性，当直流电压降低到额定值的40-50%时，控制系统自动将直流电流降低到额定电流的20%； 10-逆变器在VDCL动作后的定电流控制特性，可取额定电流的20%； 11-逆变器的最大β控制特性，可取60-70度 12和13为额定直流功率和1/2额定功率的整流器的定功率特性。整流侧定电流控制逆变侧定γ角控制时的稳态运行工作点为A，当整流侧交流电压降低或逆变侧直流电压升高，而使整流器运行在最小α控制，逆变器运行在定电流控制时，则工作点移到B。整流器定功率控制(Pd为1/2的额定值），逆变器定直流电压控制（额定直流电压）的稳态工作点为C。 二、控制方式基本原理 根据上图的等效电路图，我们可以得出下列式子： 通过调节整流器的触发延迟角α或逆变器的触发超前角β（或熄弧角γ），即调节加到换流阀控制极或栅极的触发脉冲相位，快速而大范围地控制直流线路的电流、电压和功率，所需时间1ms-10ms。 控制极调节，不但调节范围大，而且非常迅速，是直流输电系统的主要调节手段，也是直流系统区别于交流系统的最大优点。 利用换流变分接头的带负荷切换调节换流器的交流电势，进行慢速的控制。换流变压器分接头的改变通常每当需要5s-6s。 基本控制策略的关键： （一）、确定触发角：确定控制对象和控制策略，然后 根据交流系统的强弱程度及自己对直流系统控制保护要求的认识和研究结果，针对不同换流器和其他直流主设备应力设计以及控制保护设备本身的性能等因素来设计、确定两端调节器类型的配合和参数的匹配。 对稳态下整流/逆变两端的基本控制模式，ABB公司选择的是定电流/定熄弧角调节器，西门子公司选择的是定电流/定电压调节器。 （二）、触发脉冲发生 1、确定触发角的起始点： 于交流换相电压取得同步——锁相同步 硬件——倍频发生器； 软件——数字信号处理器； 2、触发方式 按相触发：换流器触发角计时的起始点按照各自交流电压的相位为基准； 等间距触发：控制系统以某相交流电相位为基准，按照触发角的控制指令发出触发脉冲，此后的触发脉冲依次等距发出。 三、几种基本控制方式介绍 （一）、定电流控制：控制特性为一垂直线，维持直流电流为恒定值。 通过光CT测量实际的直流电流Id，然后将Id与整定值Id0在加法环节中进行比较得到电流偏差量ε。 将差值ε输入控制放大器A中进行放大，把放大的信号输入相位控制单元PC中，然后进行所需的相位控制。 整流侧和逆变侧配置完全一致的闭环电流调节器，只是用于逆变状态时，电流的整定值必须要减小一个电流裕度，以避免两侧换流器的定电流特性重叠而引起运行点漂移不定。一般⊿I=（0.1-0.15）Id0。 当ε0，电流控制试图增加PI控制器的输出使触发角向5度改变。 当ε0，PI控制器作出相反反应试图将触发角向160度改变。 定电流控制就地主导站通常选在整流侧： 用本站CODC计算的电流命令与对站通过远程控制送来的回检电流的最大值作为电流整定值。这种特性保证了逆变站的电流命令不会大于整流站的电流命令。 远程主导站通常选在逆变站： 从对侧主导站接受的电流命令用于电流控制，并且送回检测返回信号给对侧。逆变站的实际电流命令将是接受电流命令减去一个电流裕度，这样使在正常运行情况下，逆变站定电流控制不起作用。 （二）、定电压控制 定电压控制的基本原理与定电流控制相似，只是反馈信号改变为直流电压。控制特性是以维持直流电压等于整定值为目标。 在额定条件下运行时，为保证直流电压有一定的调节范围，其γ角要略大于最小熄弧角，从而使逆变器的额定功率因数和直流电压有所下降，消耗无功功率较多，降低了换流器的利用率。 整流站和逆变站的电压偏差计算方法不同，整流站为参考值减去实际值，而逆