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第六章 控制电机; 1. 两相交流伺服电动机的电路原理;2.两相交流伺服电动机的结构;表6.1 交流伺服电动机性能特点、应用范围;4.基本工作原理;;6.交流伺服电动机的机械特性;1.直流伺服电动机的电路原理;2.直流伺服电动机的应用;3.直流伺服电动机的机械特性;6.3 力矩电动机;2.直流力矩电动机转矩大，转速低的原因 （1）力矩大的原因;（2）转速低的原因;3.直流力矩电动机的与应用 运行特征： ☆能在低速与堵转下运行，能产生足够大的堵转转矩而不损坏电机； ☆精度高、反应快、线性度好； ☆调速范围大，调速范围：0.00017r/min--25r/min 应用： ☆用于低速、可调转矩的随动系统作执行元件。 ;;2.异步交流测速发电机的原理;3.异步交流测速发电机的 输出特性;6.5.2直流测速发电机;3.输出特性