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变频器培训;主要的公式; 晶闸管的结构与工作原理;1.4 典型全控型器件 · 引言;1.4.3 电力场效应晶体管; 绝缘栅双极晶体管;功率模块与功率集成电路;逆变电路最基本的工作原理 —— 改变两组开关切换频率，可改变输出交流电频率。;6.1 PWM 控制的基本思想; PWM 控制的基本思想; V1 和 V2 、V3 和 V4 的通断彼此互补。在 ur 和 uc 的交点时刻控制 IGBT 的通断。; 在 ur 和 uc 的交点时刻控制 IGBT 的通断。 在 ur 的半个周期内，三角波载波有正有负，所得 PWM 波也有正有负，其幅值只有±Ud 两种电平。 同样在调制信号 ur 和载波信号 uc 的交点时刻控制器件的通断。 ur 正负半周，对各开关器件的控制规律相同。;6.2.1 计算法和调制法;变频器输入电流波形;2.4.1 电容滤波的单相不可控整流电路;2.4.2 电容滤波的三相不可控整流电路;2.4.2 电容滤波的三相不可控整流电路;5.4.2 多电平逆变电路;EXB841的工作原理;;?1 ）正常开通过程 ? 当控制电路使 EXB841 输入端脚 14 和脚 15 有 ??10mA 的电流流过时，光耦合器 ??IS0l 就会导通， ???A 点电位迅速下降至 ?0V ，使 ???V1 和 ??V?2 截止； ??V?2 截止使 ???D 点电位上升至 20V ， ?V4 导通， V5 截止， EXB841 通过 V4 及栅极电阻 Rg 向 IGBT 提供电流使之迅速导通 ?,?Uc 下降至 ?3V 。与此同时， V1 截止使十 ?20V 电源通 R3 向电容 C2 充电，时间常数 r1 为 ????????????????????????r1=R3c2=2 · 42us （ 2 － 17 ） 又使 ??B 点电位上升，它由零升到 ??13V 的时间可用下式求得 : ????????????????????????13 ＝ 20 （ 1 － e?^?(-t/r1)??????? （ 2 － 18 ） ????????????????????????????t=2 · 54uS????????????????????????? （ 2 － 19 ） ;? 然而由于 IGBT 约 lus 后已导通， Uce 下降至 3V ，从而将 EXB841 脚 ?6 电位箝制在 ?8V 左右，因此 ?B 点和 C 点电位不会充到 13V ，而是充到 8V 左右，这个过程时间为 1 ． 24us ；又稳压管 VZ1 的稳压值为 ?13V ， ???IGBT 正常开通时不会被击穿， ???V3 不通， ???E 点电位仍为 20V 左右，二极管 VD6 截止，不影响 V4 和 V5 的正常工作。 ;???2 ）正常关断过程控制电路使 ???EXB841 输入端脚14 和脚15 ??电流流过，光耦合器 IS01 不通， ?A 点电位上升使 V1 和 ?V2 导通； V?2 导通使 ???V?4 截止， ??V?5 导通， ???IGBT 栅极电荷通过 ???V?5 迅速放电，使 EXB841 的脚 3 电位迅速下降至 0V （相对于的 EXB841 脚 1 低 5V ），使 ??IGBT 可靠关断， ???Uce 迅速上升，使 ??EXB841 的脚 ??6 “悬空”。与此同时 ??V1 导通， ?????C2 通过 ??V1 更快放电，将 ??B 点和 ???C 点电位箝在 ?0V ，使 ???VZI 仍不通，后继电路不会动作 ,?IGBT 正常关断。 ;??3 ）保护动作 设 IGBT 已正常导通，则 V1 和 V2 截止，V4 导通，V?5 截止，B 点和C 点电位稳定在 ?8V 左右，VZ1 不被击穿，V3 不导通， E 点电位保持为 20V ，二极管 VD6 截止。若此时发生短路， IGBT 承受大电流而退饱和， Uce 上升很多，二极管 VD7 截止，则 EXB841 的脚 ???6 “悬空”，B 点和C 点电位开始由8V 上升；当上升至 13V 时，VZ1 被击穿，V?3 导通，?C4 通过 R7 和 ?V?3 放电，E 点电位逐步下降，二极管VD?6 导通时, D 点电位也逐步下降，从而使 EXB841 的脚 ?3 电位也逐步下降，缓慢关断IGBT 。 ;??B 点和 ??C 点电位由 ??8V 上升到 ??13V 的时间可用下式求得: ???13 ＝ 20 （ 1--e^?(--t/r1)--8e^?(--t/r1)???????? （ 2 － 20 ） ?????????t ＝＝ l · 3uS???????????????????????????????????????