物联网控制实验室实验指导书(DOC64页).docx

物联网控制实验室实验指导书 （DOC 64 页） 新疆工程学院 9310905118 可 14, 15 《物联网控制实验室》 实验指导书 主编：徐磊 毛胞 李文楷 审核：何颖 电气与信息工程系 二0一一年十二月 --20 -吃 -吃0 -吃 -吃0 前言 实验是自动化相关专业学科学习的一个重要学习环节，合理的安 排实验内容能够巩固学生在课堂上所学习的理论知识,提高学生的应 用能力和动手操作能力，为其从事实践技术工作奠定基础具有重要作 用。 为适应科学技术发展和提高学生的能力水平的需要，在教学实践 的基础上，编写了相应的实验教材,适合我校自动化相关专业的学生。 本实验室总共开设十个实验，实验内容的安排遵循由浅入深，由 易到难的规律。使学生通过本实验课程能够充分掌握可编程控制器相 关领域的应用知识。 本书在编写过程中得到系部、学校各级领导的大力支持与指导, 在此表示深深的感谢。 由于编者水平所限，时间仓促，书中错误及欠缺之处难免，真诚 希望读者批评指正。 编者 2011年12月 新疆工业高等专科学校 第一篇基础:LIT目录 第一篇基础: LIT 目录 1.1物联网控制系统概述 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 1.2物联网控制系统组成和工作流程 13物联网控制系统整体网络架构 13物联网控制系统整体网络架构 \o Current Document 第二篇发展篇 \o Current Document 第一章 物联网控制系统中S7.200间的PPI通信 1.2物联网控制系统PPI连线 1.2物联网控制系统PPI连线 第二章 物联网控制系统中S7.300与S7.200 DP通信 2.1 PROFIBUS DP通信和EM277模块概述. \o Current Document 2.2 DP主站点和从站点的设置 2.3物联网控制系统DP连接 第三章 物联网控制系统中上位机与组态王之间的通信 11 第三篇实验〕 19 实验一、安装搬运单元控制实验 19 实验二.安装单元控制实验 24 实验三、操作手单元控制实验 28 实验四、分拣单元控制实验 32 实验五、供料单元控制实验 35 实验六.加工单元控制实验 39 实验七、杓测单元控制实验 43 实验八、立体库单元控制实验 47 实验九.提取安装单元控制实验 53 实验十、转运单元控制实验 57 第一篇基础篇 第一篇基础篇 -吃 -吃0 第一篇基础篇 第一篇基础篇 -吃 -吃0 第一篇基础篇 1.1物联网控制系统概述 物联网控制系统，是先进工业自动化及制造的基本部分。将先进制造系统 的物料供给、分拣、加工、检测、无线通讯、图象处理、生产监控与管理、物 流系统与立体仓库等主要功能模块展现给学生，同时学生可以自己动手实践， 学习PLC编程、微电子技术、生产调度管理、流程设计、无线通讯、图象处理 等相关的课程。 物联网控制系统是在原有FMS的基础上再整合加入AGV（自动导航小车）等微 电子技术、CCD非接触图像检测技术、生产调度系统等，使原有的宜线式物流系 统变成一种环型、可重复循环工作的物流系统。实现从原料供给、运输、搬运、 加工，到组合装配，CCD非接触图像检测，最后分类存贮的自动化加工过程。 图1-1物联网控制系统总体结构图 1.2物联网控制系统组成和工作流程 该物联网控制系统是由MES调度系统和AGV物料运输两大系统组成。 AGM物料运输系统:CPU釆用DSPTMS320LF2407A,软件开发支持流程图、汇 编语言、C语言、DSP汇编语言编程，开放式电子扩展架构+开放式机械组合架 构，铝合金+高强度ABS,开饭硬件接口、软件设计接口。AGV釆用无线通信网 络、带工件平台。 MES调度系统：上位机管理系统通过串口无线发射台完成与AGV的通信和调 度，完成工件在各功能模块之间的加工，分拣等工艺流程。 物联网控制系统工作流程：当接收到MES调度系统传送过来的生产订单信 息和工件属性后，大立体仓库向系统输出所需的工件，放入环形传送带，工件 随传送带到达各功能模块进行加工、组装、CCD非接触图像检测、装配分拣等工 作。而当立体仓库没有原料可以提供时，由补料单元组通过AGV物料运输系统 向系统继续供料。 1.3物联网控制系统整体网络架构 该物联网控制系统每一站都有一套独立的控制系统，因此，该系统可拆分 开来学习，而将各站连在一起集成为系统后，又能为学生提供一个学习复杂和 大型控制系统的学习平台。 1.控制系统及架构 补料单元蛆图 像 校 测 单 元提取安装单元组立体仓貰元环型传送带生产管理系统組态监控系统图像检测系统图1-2物联网控制系统的组成系统 补料单元蛆 图