2017年高中数学第一章坐标系1.4柱坐标系与球坐标系简介课件新人教A版选修4-4.ppt

【解析】因为 故直角坐标为 2.求点M的柱坐标. 【解析】设点M的直角坐标为(x,y,z), 因为点M的球坐标为 所以 所以M的直角坐标为 * 【自主预习】 1.柱坐标系 如图,在柱坐标系中, ρ: _____ θ:______ z:___ 范围:ρ≥0,__≤θ____, ____z ____. |OQ| ∠xOQ QP 0 2π -∞ +∞ 2.球坐标系 如图,在球坐标系中, r: _____ φ:______ θ:______ 范围:r≥0, __________,__________. |OP| ∠zOP ∠xOQ 0≤φ≤π 0≤θ2π 3.点的空间坐标的互相转化公式设空间一点P的直角坐标为(x,y,z),柱坐标为(ρ,θ,z),球坐标为(r,φ,θ),则 球坐标 (r,φ,θ) 柱坐标 (ρ,θ,z) 转换公式 空间直角坐标(x,y,z) ρcosθ ρsinθ z rsinφcosθ rsinφsinθ rcosφ 【即时小测】 1.柱坐标系中,点的柱坐标 化为直角坐标为　　 (　　) A.(2,2,3)　　B.(2,3,0)　　C.(0,2,3)　　D.(2,0,3) 【解析】选C.设点P的直角坐标为(x,y,z),柱坐标为(ρ,θ,z), 因为(ρ,θ,z)= 所以点P 的直角坐标为(0,2,3). 2.将球坐标 化为直角坐标为　　(　　) A.(1, ,1) B.(1, ,0) C.(1,0, ) D.(0, ,1) 【解析】选D.点的球坐标(r,φ,θ)化为直角坐标为(x,y,z)=(rsinφcosθ,rsinφsinθ,rcosφ), 所以 化为直角坐标为 【知识探究】 探究点　柱坐标系与球坐标系 1.空间直角坐标系、柱坐标系、球坐标系中点的坐标有什么特点? 提示:(1)柱坐标系与球坐标系都是以空间直角坐标系为背景,柱坐标系在平面xOy内构造平面极坐标系,球坐标系是构造点P到原点的距离|OP|=r与射线Oz构成极坐标系,且OP在平面xOy内的射影与射线Ox也构成平面极坐标系. (2)点P的直角坐标是有序实数组(x,y,z),柱坐标是含有一个极角的有序数组(ρ,θ,z),球坐标是含有两个极角的有序数组(r,φ,θ). 2.要刻画空间一点的位置,就距离和角的个数来说有什么限制? 提示:空间点的坐标都是三个数值,至少有一个是距离. 【归纳总结】 1.柱坐标系、球坐标系与空间直角坐标系的关系 柱坐标系和球坐标系都要定位在空间直角坐标系中,柱坐标系中一点在平面xOy内的坐标是极坐标,竖坐标和空间直角坐标系的竖坐标相同;球坐标系中,则以一点到原点的距离和两个角(高低角、极角)刻画点的位置. 2.对球坐标系的三点说明 (1)在球心为O,r为半径的球中,建立球坐 标系,如图, 其中,|OP|=r与射线Oz构成极坐标系,且 OP在平面xOy内的射影OQ与射线Ox也构成极坐标系,所 以球坐标系也称为空间极坐标系. (2)球坐标系在地理学、天文学中有着广泛的应用,在测量实践中,球坐标P(r,φ,θ)中的角θ称为被测点P的方位角,90°-φ称为高低角. (3)在球坐标系中,方程r=r0(r0为正常数)表示球心在原点,半径为r0的球面; 方程θ=θ0(0≤θ02π)表示过z轴的半平面,且与平 面xOz所成的二面角为θ0; 方程φ=φ0(0≤φ0≤π)表示顶点在原点,半顶角为φ0 的“圆锥面”,其中心轴为z轴,当φ0= 时,“圆锥 面”为平面xOy;当φ0 时,“圆锥面”在平面xOy上 方;当φ0 时,“圆锥面”在平面xOy下方. 类型一　柱坐标与直角坐标的转化 【典例】把点P的直角坐标(2,2 ,4)化为柱坐标. 【解题探究】直角坐标与柱坐标互化的依据是什么? 提示:直角坐标与柱坐标互化的依据是公式 【解析】点P的直角坐标(2,2 ,4)化为柱坐标 解得 所以点P的柱坐标为 【方法技巧】点的柱坐标与直角坐标的互相转化公式 设点P的直角坐标为(x,y,z),柱坐标为(ρ,θ,z), (1)柱坐标化为直角坐标的公式为 即柱坐标(ρ,θ,z)的直角坐标为(x,y,z)=(ρcosθ, ρsinθ,z). (2)直角坐标化为柱坐标的公式为 即直角坐标(x,y,z)的柱坐标为 其中, 且θ的终边经过(x,y). 【变式训练】1.将点的柱坐标 化为直角坐标 为　(　　) A.( ,1,-1)　　　　　 B.( ,-1,-1) C.(- ,1,-1) D.(- ,-1,-1) 【解析】选C