虚拟现实基础.pptx

第五章 虚拟现实基础; 目 录 ;5.1 虚拟现实的基本概念;5.1.1 虚拟现实的定义;涉及 计算机图形学、人机接口技术、图像处理与模式识别、多传感器技术、语音处理与音响技术、网络技术、并行处理技术、高性能计算机系统、人工智能技术…...;5.1.2 虚拟现实的特征;5.1.3 虚拟现实的类型;（2）投入的虚拟现实：完全投入，利用头盔式显示器或其它设备，把参与者的视觉、听觉和其它感觉封闭起来，并提供一个新的、虚拟的感觉空间，并利用位置跟踪器、数据手套、其它手控输入设备、声音等使得参与者产生一??身在虚拟环境中、并能全心投入和沉浸其中的感觉。 常用的有基于头盔式显示器的系统、投影式虚拟现实系统、远程存在系统。 （3）增强现实性的虚拟现实：模拟现实世界、仿真现实世界，增强参与者对真实环境的感受，例如,战机飞行员的平视显示器。 （4）分布式虚拟现实：多个用户同时参与一个虚拟空间。;利用计算机构造的一个真实世界的模拟，地理上分布的用户可以通过网络共享该环境，并与周围的环境以及在相互之间进行交互。共享虚拟环境涉及到虚拟现实、分布对象、网络、人机交互、智能代理等领域。;因特网技术的广泛使用: Internet已经成为娱乐、商业等的重要媒体 硬件基础：网络带宽的提高（宽带网的逐渐普及），个人计算机图形处理能力的增强 软件基础： 虚拟现实技术和网络技术的结合 日益复杂的数据使得原来的界面不能满足需要，人们希望更加直观的表达信息，使用更加自然的方式进行人机交互以及通过网络实现人与人之间实时、形象的交流;各用户具有共享的虚拟工作空间； 伪实体的行为真实感； 支持实时交互，共享时钟； 多个用户可以各自不同的方式相互通信； 资源信息共享以及允许用户自然操纵虚拟世界中的对象。 ;军事训练 美国 SIMNET系统 网络会议与远程协作 Sony公司基于DIVE的一个系统 娱乐和虚拟社区 Cybertown (使用Blaxxun） 电子商务 VR commerce of IBM;基于Web和VRML的分布式虚拟环境;军队被布置在与实际车辆和指挥中心相同的位置，他们可以看到一个有山、树、云彩、硝烟、道路、建筑以及由其他部队操纵的车辆的模拟现场。这些由实际人员操纵的车辆可以相互射击，系统利用无线电通讯和声音效果来加强真实感。系统的每个用户可以通过环境视点来观察别人的举动。炮火的显示极为逼真，用户可以看到被攻击部队被炸毁的情况。从直升机上看到的场景也非常逼真。SIMNET系统可将多大1000个部队用网络连接起来，因此可以训练作战部队的战斗以及试验新的战术思想。 SIMNET被称为第一个廉价而又实用的模拟网络系统。它可以用来训练坦克、直升机以及战斗演习，并训练部队之间的协同作战能力。; 虚拟现实和其他技术一样，也是在前人大量 工作的基础上发展起来的： (1).立体电影，立体声技术 (2).飞行模拟器，最早实际使用的仿真技术 (3).“星际旅行”,“宇宙飞船”的演示 (4).机械手、机器人 危险场合进行各类 “遥控操作” (5).游戏,驾驶汽车、潜艇航行;1962年，美国电影摄影师Morton Heilig研制出一套称为Sensorama的立体电影系统。这套系统供一个人观看，具有多种感官刺激的立体显示设备。 1965年，计算机图形学的奠基人美国科学家Ivan Sutherland首次提出了一种全新的、富有挑战性的图形显示技术，即能不通过计算机屏幕这个窗口来观看虚拟世界，而是观察者可以直接沉浸在计算机生成的虚拟世界中。随着观察者随意地转动头部或身体，他所看到的场景就会随之发生变化。同时，观察者还可以用手、脚等部位以自然的方式与虚拟世界进行交互，虚拟世界会产生相应的反应，从而使观察者有一种身临其境的感觉。因此，也称Ivan Sutherland为“虚拟现实技术”之父。;1968年，Ivan Sutherland在麻省理工学院研制出了第一个头盔式显示器，并发表了“A Head-Mounted 3D Display”的论文，对头盔式显示器装置的设计要求、构造原理进行了深入的分析，并描绘出这个装置的设计原型，成为三维立体显示技术的奠基性成果。 20世纪80年代初，美国的VPL公司的创始人Jaron Lanier正式提出了“Virtual Reality”一词。 1985年，Krueger正式发表无障碍的人工现实。 1984年，美国宇航局Ames研究中心虚拟行星探测实验室的M. McGreevy和J.Humphries组织开发了用于火星探测的虚拟世界视觉显示器，将火星探测器发回的数据输入计算机，为地面研究人员构造了火星表面的三维虚拟世界。在随后