牛头刨床设计说明书.docxVIP

中南大学机电工程学院 | 机械 中南大学机电工程学院 | 机械 0906 06. 30 06. 30 机械原理课程设计说明书 ? 目录 一 : 机械原理课程设计内容、要求以及目的 1 二 ：牛头刨床机构简介及原始数据 1 三 ：机构方案的初步确定 3 1：曲柄滑块机构与摆动导杆机构 3 2：曲柄滑块机构与扇形齿轮齿条机构 5 3： 综合评定确定方案 7 四 ：机构工艺动作分解及运动循环图 8 五 ：主机构尺度综合及运动特性评定 9 六 ：电动机功率与型号的确定 22 七 : 主机构受力分析 25 八 ：飞轮转动惯量的计算 30 九 ：减速机构以及工作台进给机构的确定 32 十 ：设计心得与体会 35 十一：参考资料 36 i 一：课程设计题目、内容及其目的 题目： 牛头刨床 内容： 平面刨削机床运动简图设计及分析，计算刨削机构在指定位置 的速度、加速度、受力、绘制位移、速度、加速度曲线、平衡力矩 曲线、等效阻力矩曲线以及等效驱动力曲线。根据上述得到的数据， 确定飞轮转动惯量。 06. 30 06. 30 机械原理课程设计说明书 - 1 - 目的： 1：学会机械运动见图设计的步骤和方法； 2：巩固所学的理论知识，掌握机构分析与综合的基本方法； 3：培养学生使用技术资料，计算作图及分析与综和能力； 4：培养学生进行机械创新设计的能力。 二：牛头刨床简介,机构的要求及原始数据 1：牛头刨床简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图 1。电动机经皮带和齿轮传动，经过减速机构减速从而带动曲柄 1。刨床工作时，由导杆 3 经过连杆 4 带动刨刀 5 作往复运动。刨头左行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和 提高切削质量，刨头右行时，刨刀不切削，称空行程，此时要求速度 较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每 切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮 8 通过四杆机构 1-9-10-11 与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段约 0.05H 的空刀距离，见图 2，b），而空回行程中只有摩擦阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的， 这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动， 以提高切削质量和减小电动机容量。 2：机构的要求 牛头刨床的主传动的从动机构是刨头，在设计主传动机构时，要 06. 30 06. 30 机械原理课程设计说明书 满足所设计的机构要能使牛头刨床正常的运转，同时设计的主传动机 构的行程要有急回运动的特性，刨削速度尽可能为匀速运动，以及很 好的动力特性。尽量是设计的结构简单，实用，能很好的 实现传动功能。 3：牛头刨床设计原始数据 参数项目 题号 1 2 3 4 5 刨削平均速度Vm （mm/s） 530 550 600 580 630 行程速度变化系数 K 1．46 1．40 1．45 1．50 1．48 刨刀冲程 H（mm） 320 300 380 400 420 切削阻力 Fr （N） 3500 4500 5000 4000 5500 空行程摩擦阻力（N） 175 225 250 200 275 刨刀越程量 ?S （mm） 16 15 19 20 21 刨头重量（N） 550 520 580 620 650 杆件比重（N/m） 220 200 250 300 340 机器运转速度许用不均匀系数?? ? 0．05 0．05 0．05 0．05 0．05 （a） 注：我们组选用的是第二组数据。 2 06. 30 06. 30 机械原理课程设计说明书 Fr x H 0.05H 0.05H (b) 三：机构方案的初步确定 1：曲柄滑块机构与摆动导杆机构 （1）机构简图如下图 3 06. 30 06. 30 机械原理课程设计说明书 （2）机械功能分析 该构件中完成主运动的是由杆 1、2、3、6 组成的四连杆机构， 杆 4 带动该构件中与其铰接的 5 杆完成刨床的刨削运动。在由杆 1、2、3、6 所组成的曲柄摇杆机构中，曲柄 1 在原动机的带动下做周期性往复运动，从而连杆 4 带动滑块 5 作周期性往复运动实现切削运动的不断进行。 （3）工作性能分析 从机构简图中可以看出，该机构得主动件 1 和连杆 4 的长度相差很大，这就是的机构在刨削的过程中刨刀的速度相对较低，刨 削质量比较好。杆 1 和杆 4 在长度上的差别还是的刨刀在空行程的急回中 ，有较快的急回速度，缩短了机械的运转周期，提高了机械的效率。 （4）传递性能和动力性能分析 4 杆 1、2、3、6 所组成的曲柄摇杆机构中 其传动角是不断