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TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 一、 设计题目 2
\o Current Document 1、 牛头刨床的机构运动简图 2
\o Current Document 2、 工作原理 2
\o Current Document 二、 原始数据 3
\o Current Document 三、 机构的设计与分析 4
\o Current Document 1、 齿轮机构的设计 4
\o Current Document 2、 凸轮机构的设计 10
\o Current Document 3、 导杆机构的设计 16
\o Current Document 四、 设计过程中用到的方法和原理 26
\o Current Document 1、 设计过程中用到的方法 26
\o Current Document 2、 设计过程中用到的原理 26
\o Current Document 五、 参考文献 27
28六、小结
28
0220
02
20
亠、设计题目
牛头刨床传动机构
1、牛头刨床的机构运动简图
TTTT
Z2
带传动
电动机
Z1
图1
2、工作原理
牛头刨床是对工件进行平面切削加工的一种通用机床,其传动部分由电动机经
带传动和齿轮传动zo—乙、zi、一Z2,带动曲柄2作等角速回转。刨床工作时,由导 杆机构2、3、4、5、6带动刨刀作往复运动,刨头右行时,刨刀进行切削,称为工 作行程;刨头左行时,刨刀不进行切削,称为空回行程,刨刀每切削完一次,利用 空回行程的时间,固结在曲柄 Q轴上的凸轮7通过四杆机构 8 9、10与棘轮11和 棘爪12带动螺旋机构(图中未画),使工作台连同工件作一次进给运动,以便刨 刀继续切削。
1、原始数据
设计数据分别见表1、表2、表3.
表1齿轮机构设计数据
设计内容
齿轮机构设计
符号
noi
do1
d02
Z0
Z1
Z1
m)1
m 2
n2
单位
r/min
mm
mm
mm
mm
r/min
方案I
1440
100
300
20
40
10
3.5
8
60
方案n
1440
100
300
16
40
13
4
10
64
方案川
1440
100
300
19
50
15
3.5
8
72
表2凸轮机构设计数据
设计内容
凸轮机构设计
符号
LO2O4
Lo4D
0
[a ]
S 02
S 0
S 01
s 0
r0
rr
摆杆运动规 律
单位
mm
mm
o
o
o
o
o
o
mm
mm
方案I
150
130
18
45
205
75
10
70
85
15
等加速等减 速
方案n
165
150
15
45
210
70
10
70
95
20
余弦加速度
方案川
160
140
18
45
215
75
0
70
90
18
正弦加速度
方案W
155
135
20
45
205
70
10
75
90
20
五次多项式
表3导杆机构设计数据
设计内容
导杆机构尺度综合和运动分析
符号1
K
n2
LO2A
H
Lbc
单位
r/min
mm
方案I
1.46
60
110
320
0.25L O3B
方案n 「
1.39
64
90
290
0.3L O3B
方案川—
1.42
72
115
410
0.36L O3B
表4机构位置分配表
位置号 位置
组
号
学生号
a
于 A
B
C
D
1
1 36 8 10
2 5 8 10 7
17 4 7 8 10
1 5 7 7 9 12
2
1z 4 7 8 11
1 36 8 7 11
2 5 7 7 9 11
17 3 6 8 7 11
3
2 5 7 / 9 12
1z 4 7 9 12
1 36 8 7 12
2 4 7 8 10
三、机构的设计与分析
1、齿轮机构的设计
d02d01z0 z1
d02
d01
z0 z1
n01
n02
(1~1)得
Z2
n 01 d01Z0Z1
d02Z1 n 2
1440 100 16 1^39
300 40 64
已知条件
设计内容
齿轮
机构
设计
符号
n01
d01
d02
Z0
Z1
乙’
m°1
m〔2
n2
单位
cmi n
mm
mm
mm
mm
r min
方案n
1440
100
300
16
40
13
4
10
64
设计内容与步骤
(1)计算齿轮z2的齿数
(2)选择传动类型
①z
①z0 16 ~ z1 40 :按满足不根切、重迭系数
;_ 1.2、齿顶圆齿厚Sa _ 0.4m、节点位于
单齿啮合区4个条件从封闭图中选择变位系数
x0 = 0.4 0 0 x1 - -0.2 5 0
x0 x1 = 0.400 -0.250 =
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