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第3章
刚体的定轴转动; 刚体力学(1); 在外力作用下不变形的物体(无数连续分布的质点组成的质点系)。组成刚体的每个质点称为刚体的一个质量元,每个质量元都服从质点力学规律。;1.刚体的平动 (translation) ; 刚体的一般运动可看成平动与定轴转动的叠加。;刚体上任意一点的线速度 与角速度 的关系:;§3.2 定轴转动定律;;两边乘 并对i 求和; 转动定律在刚体力学中的地位与牛顿第二定律在质点动力学中的地位相当。;刚体转动惯量(J )的大小与下列因素有关:; 例1.由长l 的轻杆连接??质点如图所示,求质点系对过A垂直于该平面的轴的转动惯量。;例2. 计算长为L, 质量为m的均质细棒的转动惯量。(1)对通过棒的一端并与棒垂直的轴;(2)对通过棒的中心并与棒垂直的轴。;(2)同一棒绕过中心轴的转动惯量;例4. 一质量为 m ,半径为 R 的均质圆盘,求通过盘中心并与盘面垂直的轴的转动惯量。;几何形状不规则的刚体的转动惯量,由实验测定。;;;;;4. 转动定律的应用;;例6、质量为 m1 和 m2 的两物体,分别挂在两条绳上,绳绕在鼓轮上(如图所示)。已知鼓轮的转动惯量为J,求两物体的加速度。;联立以上方程求得:;例7、一轻绳跨过两个质量均为m、半径均为r的定滑轮,绳的两端分别挂着质量为m1=m和m2=2m的重物,系统由静止开始运动,求两滑轮之间绳内的张力。;5. 平行轴定理*
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