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公园湖泊水面垃圾清扫船设计
指导老师:XXX报告人:XXX
Part 1 选题背景
Part 2 设备的现状及特点分析
Part 3 垃圾打捞船的总体设计
Part 4 总结
目录
Content
1
选题背景
Part One 选题背景
随着我国经济的快速发展,公共设施及旅游区的建设力度不断大,小区、广场的公共设施的建设力度也在不断地增大。由于陆地上的垃圾随风飘散,或者由于公民、游客的素质问题,在大的广场、公园、风景区的水面上中随时可以见到飘浮的白色垃圾。现在在一些湖泊以及河流里到处可以见到垃圾漂浮在水面上,其中包括:树枝,塑料袋,塑料瓶以及一些动物尸体等等……这对于市容和人们用水两方面带来了重大的影响。我们的生活越来越科技化,在我们生活中随处可见高科技,比如说手机,电脑,路面的清扫垃圾的车,一些餐馆里送餐机器人。以前路面清扫都是环卫工人的活,路面本来就是难以清扫并且车流量较大的场所,给环卫工人带来了许多不便,工作量极大,工作效率低下,对长期在路面上工作的环卫工来说,路面上的灰尘也会给他们带来许多疾病。由此,现在的人们用路面清扫垃圾车来取代环卫工。这样就可以缩短工作时间,提高工作效率。所以,当我看到下面图片的场景时,如下图
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设备的现状及特点分析
Part Two设备的现状及特点分析
水面垃圾清扫船有着较为成熟的技术、结构简单并且操作方法很巧妙,另外还可以自动地把船体所到达之处的水面漂浮垃圾物和一半漂浮在水面的这种垃圾通过垃圾收集装置和传输装置打捞到船上,整个打捞过程全是自动的,有着较好的安全性能,相对于人工打捞,效率显著提高,水面越大、风浪越大效果越显著。
水面垃圾清扫船有着较为成熟的技术、结构简单并且操作方法很巧妙,另外还可以自动地把船体所到达之处的水面漂浮垃圾物和一半漂浮在水面的这种垃圾通过垃圾收集装置和传输装置打捞到船上,整个打捞过程全是自动的,有着较好的安全性能,相对于人工打捞,效率显著提高,水面越大、风浪越大效果越显著。
Part Two设备的现状及特点分析
以上设计的动力方式不太环保,在燃油这方面会带来环境污染。所谓的人类的特点就这样显现出来了,智能化可以将机械运用的如此巧妙与完美。下图为:全自动太阳能水面垃圾清扫船。
该船只主要又太阳光储存,然后将能量储存在太阳能电池板里,能量就是从太阳能电池板里来的,有自动导航系统,可以在水面上自行寻找垃圾并收集,垃圾仓收集满了,也可以自动回到指定地点排放垃圾,并再次出去寻找、收集垃圾。
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垃圾打捞船的总体设计
Part Three垃圾打捞船的总体设计
本水面垃圾自动打捞船总体设计思路如下:
船体前方需要有垃圾收集聚拢装置,然后在聚拢处设置垃圾传送装置,将垃圾运送至船体内垃圾储存位置;
船体需要两处动力源,动力源一提供船体运行驱动力,选用电动驱动马达,动力源二提供垃圾收集以及运送动力,选用普通电机;
船体的能量储存,采用蓄电池和太阳能电池板;
船体运行控制,采用人工船上操控和岸边无线遥控两种方式。
Part Three垃圾打捞船的总体设计
1.船体的结构设计
从一开始我们就选择双船体结构,双船体船稳定性比较高,另外一点就是空间大便于存放一些工具。首先在躯体上需要安装收集装置、桨、打捞装置等机构;其次要隔绝外部水的环境和内部环境,起到隔离的作用,另外还要考虑船体的重心设计,为减小船的阻力,船体采用左右对称布置的结构。两船体之间用杆件焊接起来。右图是船体的三维模型图:
Part Three垃圾打捞船的总体设计
2.船体的材料及尺寸设计
船体采用厚度为15mm的Q235钢板折弯和焊接而成,总体尺寸:长4020mm,宽2200mm,高800mm。其具体各零部件及总体结构见附件图纸。由于考虑到很多因素,比如材料的价格、防腐蚀性能、防锈性能和焊接性,Q235钢板用于船舶的材料是一个不错的选择。但是在防腐蚀性上可能没有不锈钢好,但是在价格上Q235还是占着强大的优势,并且对于造船行业来说Q235钢板材料的应用还是非常广泛的。
Part Three垃圾打捞船的总体设计
3.船的部分模型图
整个垃圾船传动装置主要由垃圾收集装置、垃圾传送装置组成。 首先是由电动机与蜗轮蜗杆减速器通过联轴器连接,然后蜗杆轴分为两个支路,并且都是带传动连接,一路通向垃圾传送装置,主要通过带传动和链传动实现的。另一路是通向垃圾收集装置,先由带传动转换为链传动,链轴上带动两对锥齿轮,锥齿轮主要是用于换向作用。
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总结
Part Four 总结
为期四个多月的水面垃圾清扫船的毕业设计是我受益匪浅,这个不仅对我的学习能力是一种考验,也是对我的实践能力的一种挑战。此次课题的设计,让我学到了很多东西。一方面,对曾经所学过的知识有了进一步的巩固,并且在一些机构的设计中,必须要去参考一些资料,
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