手动操纵工业机器人(经典实用).pptVIP

项目2 手动操纵工业机器人 项目2 手动操纵工业机器人 项目2 手动操纵工业机器人 项目2 手动操纵工业机器人 【学习目标】 知识目标 1．掌握机器人各轴的运动规律； 2．掌握弧焊机器人系统中各部分的功能； 3．熟悉示教器结构及操作界面与按键功能。 技能目标 1．能使用示教器操纵杆熟练控制机器人各轴的运动； 2．能使用示教器快速找到并打开所需要选项。 项目2 手动操纵工业机器人 【工作任务】 任务1 连续移动机器人 任务2 精确定点移动机器人 项目2 手动操纵工业机器人 任务1 连续移动机器人 工业机器人的运动可以是连续的，也可以是步进的