Galil_DMC-21x3_使用手册.pdfVIP

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2015-07-22 发布于山西
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Galil_DMC-21x3_使用手册.pdf

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使用手册 DMC-21x3 Manual Rev. 1.0 OLVD_DMC-21x3 使用手冊_141224 目录第一章概述 7 1.1 简介 7 1.2 电机接口类型概述 7 标准伺服电机的±10V 指令信号8 无刷伺服电机的正弦信号8 步进电机的脉冲/方向信号8 1.3 放大器概述 8 电流型放大器8 速度型放大器8 步进电机放大器8 1.4 DMC-21x2/21x3 功能组件 8 微处理器9 电机接口9 通讯9 通用I/O 9 看门狗定时器9 1.5 系统组件 9 电机 10 放大器（驱动器） 10 编码器 10 第二章起步 11 2.1 DMC-2112 至DMC2142 11 2.2 DMC-2152 至DMC2182 12 2.3 DMC-21x2 系统所须部件 12 2.4 DMC-2113 至DMC2143 14 2.5 DMC-2153 至DMC2183 14 2.6 DMC-2113 至DMC2183 系统所须部件 15 2.7 安装DMC-21x2/DMC-21x3 15 第一步：确定电机配置 15 第二步：设置DMC-21x2/DMC-21x3 上的跳线 16 第三步：设置通讯频率 16 第四步：安装通信软件 16 第五步：为控制器连接电源 17 第六步：与GALil 软件建立通信 17 第七步：连接驱动器（放大器）和编码器 18 第八步a ：连接伺服电机（模拟电压控制） 19 第八步b ：连接步进电机（脉冲控制）21 1 / 93 OLVD 第九步：调整伺服增益21 2.8 设计编程举例 22 系统配置22 简单规划运动22 多轴22 独立运动22 位置查询23 绝对位置23 速度控制23 在转矩限制条件下工作24 查询24 以缓冲器方式工作24 使用编辑器24 带有循环的运动程序25 带有条件启动的运动程序25 控制变量26 直线插补26 圆弧插补27 第三章连接 28 3.1 概述 28 3.2 驱动器接口 28 使能输出28 模拟指令输出ACMD 28 脉冲指令输出28 编码器信号输入28 3.3 输入接口 28 限位信号28 原点信号29 急停输入30 复位输入30 通用输入30 辅助编码器信号输入30 3.4 输出信号 30 通用输出30 报警输出30 比较输出CMP 31 3.5 扩展I／0 31 第四章软件工具及通讯 32 4.1 说明 32 2 / 93