第1章自动控制的一般概念.pptxVIP

自动控制原理;《自动控制原理》 东南大学仪器科学与工程学院 ;3;4;5;6;7;8;9;10;11;图1-1水池液面控制系统; 自动控制; 给定元件-----液面的希望位置（与期望的被控量相对应的系统输入量） 测量元件-----浮子（检测被控制的物理量） 比较元件-----电位器(求出被控量实际值与输入量偏差) 放大元件----功率放大器（提高系统的控制精度） 执行元件-----电动机与阀门F2（驱动被控对象，以改变被控制量）;二、自动控制系统基本控制方式;2. 闭环控制（反馈控制）：按偏差进行控制。引入测量元件，将检测到的输出量送回到输入端，并与输入信号比较构成负反馈，控制器根据偏差按照某种规律产生控制量，实现对被控对象的控制。（使被控量与期望值趋于一致）;《自动控制原理》国家精品课程 浙江工业大学自动化研究所 ;18;19;20;21;22;23;24;《自动控制原理》国家精品课程 浙江工业大学自动化研究所