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《现代控制理论》模拟题（补） 一．判断题 1．状态变量的选取具有非惟一性。 （ √ ） 2 ．由一个状态空间模型可以确定惟一一个传递函数。 （ √ ） 3 ．传递函数 G(s)的所有极点都是系统矩阵 A 的特征值，系统矩阵 A 的特征值也一定都是 传递函数 G (s)的极点。 （ × ） 4 ．若一个对象的连续时间状态空间模型是能控的，则其离散化状态空间模型也一定是能控 的。 （ × ） 5 ．对一个系统，只能选取一组状态变量 （ × ） 6 ．由状态转移矩阵可以决定系统状态方程的状态矩阵， 进而决定系统的动态特性。 （ √ ） 7 ．传递函数只能给出系统的输出信息；而状态空间表达式不仅给出输出信息，还能够提供 系统内部状态信息。 （ √ ） 8 ．一个系统的平衡状态可能有多个，因此系统的李亚普诺夫稳定性与系统受干扰前所处得 平衡位置无关。 （ × ） 9 ．系统的状态观测器存在的充分必要条件是：系统能观测，或者系统虽然不能观测，但是 其不能观测的子系统的特征值具有负实部。 （ √ ） 10．如果线性离散化后系统不能控，则离散化前的连续系统必不能控。 （ × ） 11．一个系统 BIBO 稳定，一定是平衡状态 xe 0 处渐近稳定。 （ × ） 12．状态反馈不改变系统的能控性。 （ √ ） 13．对系统 x Ax ，其李亚普诺夫意义下的渐近稳定性和矩阵 A 的特征值都具有负实部是 一致的。 （ √ ） 14．极点配置实际上是系统镇定问题的一个特殊情况。 （ × ） 15．若传递函数存在零极相消，则对应的状态空间模型描述的系统是不能控不能观的。 （ × ） 16．若系统状态完全能控， 则对非渐近稳定系统通过引入状态反馈实现渐近稳定， 称为镇定 问题。 （ √ ） 二．填空题 1．动态系统的状态是一个可以确定该系统 行为 的信息集合。 这些信息对于确定系 统 未来 的行为是充分且必要的。 2 ．以所选择的一组状态变量为坐标轴而构成的正交 线性 空间，称之为 状态 空间 。 3 ． 能控性 定义 : 线性定常系统的状态方程为 x(t ) Ax (t ) Bu (t ) ,给定系统