用西门子S7-200做PLC电机正反转控制项目的学习.pdfVIP

用西门子 S7-200 做 PLC 电机正反转控制项目的学习 生产设备常常要求具有上下、左右、前后等正反方向的运动，这就要求电动机 能正反向工作，对于交流感应电动机，一般借助接触器改变定子绕组相序来实现。 常规继电控制线路如下图所示。 在该控制线路中， KM1为正转交流接触器， KM2为反转交流接触器， SB1 为停 止按钮、 SB2 为正转控制按钮， SB3 为反转控制按钮。 KM1、KM2 常闭触点相互闭 锁，当按下 SB2 正转按钮时， KM1得电，电机正转 ;KM1 的常闭触点断开反转控制 回路，此时当按下反转按钮，电机运行方式不变 ; 若要电机反转，必须按下 SB1停 止按钮，正转交流接触器失电，电机停止，然后再按下反转按钮，电机反转。若要 电机正转，也必须先停下来，再来改变运行方式。这样的控制线路的好处在于避免 误操作等引起的电源短路故障。 PLC 控制电机正反转 I/O 分配及硬件接线 1、接线 : 按照控制线路的要求，将正转按纽、反转按纽和停止按纽接入 PLC 的 输入端，将正转继电器和反转继电器接入 PLC 的输出端。注意正转、反转控制继 电器必须有互锁。 2、编程和下载 : 在个人计算机运行编程软件 STEP 7 Micro-WIN4.0 ，首先对电 机正反转控制程序的 I/O 及存储器进行分配和符号表的编辑，然后实现电机正反 转控制程序的编制，并通过编程电缆传送到 PLC 中。在 STEP 7 Micro-WIN4.0 中，单击“查看”视图中的“符号表”，弹出图所示窗口，在符号栏中输入符 号名称，中英文都可以，在地址栏中输入寄存器地址。 3、图符号表定义完符号地址后，在程序块中的主程序内输入如下图程序。注 意当菜单“察看”中“ ?符号寻址”选项选中时，输入地址，程序中自动出现的是 符号编 址。若选中“查看”菜单的“符号信息表”选项，每一个网络中都有程序中相 关符号 信息。 4 、程序监控与调试 : 通过个人计算机运行编程软件 STEP 7 Micro-WIN4.0 ，在 软件中应用程序监控功能和状态监视功能，监测 PLC 中的各按纽的输入状态和继 电器的输出状态。 5、电机的正反转控制项目结果分析表 : 注意在硬件接线中必须实现互锁～在 PLC 的梯形图中也应实现互锁。试分析仅在梯形图中实现的互锁能否真正避免电源 的短路 , 有电机的正反转控制项目的基础，可以进一步用西门子 S7-200 实现小车往返 的自动控制。控制过程为 : 按下启动按钮，小车从左边往右边 ( 右边往左边运动 ) 当 运动到右边 ( 左边 ) 碰到右边 ( 左边 ) 的行程开关后小车自动做返回运动，当碰到另一 边的行程开关后又做返回运动。如此的往返运动，直到当按下停车按钮后小车停止 运动。 设计思路 : 可以按照电气接线图中的思路来进行编写程序。即可以利用下一个 状态来封闭前一个状态。使其两个线圈不会同时动作。同时把行程开关作为一个状 态的转换条件。电气接线图如下 : 接下来进行程序的编写，首先要进行 I/O 口的分配。根据要求， I/O 口的分配 如下表所示。 I/O 口分配好后可以根据上面的电气接线图进行程序的编写。参考程序如下 :