单片机应用技术单片机应用技术课前预习1电机种类.pdfVIP

应用基础 蒋水秀团队制作 应用基础 蒋水秀团队制作 应用基础 蒋水秀团队制作 应用基础 蒋水秀团队制作 应用基础 蒋水秀团队制作 应用基础 蒋水秀团队制作 应用基础 蒋水秀团队制作 应用基础 1. 控制电机 • 控制电机主要是应用在精确的转速、位置控制上，在控 制系统中作为“执行机构”。 1.伺服电机 3.力矩电机 2.步进电机 4.开关磁阻电机 蒋水秀团队制作 5.直流无刷电机 • 1. 伺服电机 • 伺服电机将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动 被控制元件，从而达到控制目的。 应用基础 • 伺服电机要求电机的转速一般要受所加电压信号的控制，转速能 够随着所加电压信号的变化而连续变化; • 转矩能通过控制器输出的电流进行控制; • 电机的反应要快、体积要小、控制功率要小。 • 伺服电机主要应用在各种运动控制系统中，尤其是随动系统。伺 服电机有直流和交流之分，最早的伺服电机是一般的直流电机， 在控制精度不高的情况下，才采用一般的直流电机做伺服电机。 • 当前随着永磁同步电机技术的 飞速发展，绝大部分的伺服电 机是指交流永磁同步伺服电机 或者直流无刷电机。 蒋水秀团队制作 • 2. 步进电机 • 步进电机就是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构; 当步进驱动 应用基础 器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一 个固定的角度。 • 我们可以通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移量，从而达到 精确定位的目的; • 同时还可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度， 从而达到调速的目的。 • 步进电机应用广泛，如数控机床制造领域的数控机床执行元件， 自动送料机中的马达，通用软盘驱动器的马达，打印机和绘图仪 中的驱动马达等。步进电机在控制精度、速度变化范围、低速性 能方面都不如传统闭环控制的直流伺服电机; 所以主要应用在精度 要求不是特别高的场合。 • 缺陷：步进电机存在空载启动频率，所以步进电机可以低速正常 运转，但若高于一定速度时就无法启动并伴有尖锐的啸叫声; 不同 厂家的细分驱动器精度可能差别很大，细分数越大精度越难控制; 步进电机低速转动时有较大的振动和噪声。 蒋水秀团队制作 • 3. 力矩电机 • 力矩电机是一种扁平型多极永磁直流电机。其电枢有较多的槽数 应用基础 、换向片数和串联导体数，以降低转矩脉动和转速脉动。 • 力矩电机有直流力矩电机和交流力矩电机两种。 • 直流力矩电机的自感电抗很小，所以响应性很好; 其输出力矩与输 入电流成正比，与转子的速度和位置无关; 它可以在接近堵转状态 下直接和负载连接低速运行而不用齿轮减速，所以在负载的轴上 能产生很高的力矩对惯性比，并能消除由于使用减速齿轮而产生