热工过程自动调节习题集答案详解..pdf

答案及分析 第一章自动调节的基本概念 1-1 试列举生产过程或生活中自动调节的例子 ,并分别说出它们各自的被调量 ,调节 作用量以及可能受到的各种扰动 .。 答：汽包锅炉给水自动调节系统 被调量 汽包水位 H 调节量 W 扰动 蒸汽量 D 锅炉燃烧率 过热蒸汽温度自动控制系统过热蒸汽温度 减温水流量变化扰动：蒸汽流量变 化 烟气量变化 再热蒸汽温度自动控制系统 再热蒸汽出口温度 烟气量 扰动：受热面机会 给 水温度的变化 燃料改变 过量空气系数的变化 燃烧过程自动控制气压 Pt 过剩空气系数 a 炉膛负压 S1 调节量： 燃烧量 B 送 风量 V 引风量 G 扰动：燃烧率负荷（汽轮机调节门开度 汽轮机进气流量） 以电厂锅炉运行中炉膛压力的人工控制为例，被调量是炉膛压力，调节量是引风 量，各种扰动包括内扰和扰，如炉膛负荷 送风量等。在锅炉过热蒸汽温度控制系 统中，被调量是过热器出口过热蒸汽温度。在锅炉负荷控制系统中，被调量是主蒸 汽压力，调节粮食锅炉燃料量，扰动是汽机进汽量。 1-2 实际生产过程中常采用哪几种类型的自动调节系统 答:按给定值信号的特点分类 ,有 :恒值调节系统 ,程序调节系统和随机调节系统 . 按调节系统的结构分类 ,有 :反馈调节系统 ,前馈调节系统和前馈 - 反馈的复合调节 系统 . 按调节系统闭环回路的树木分类：单回路调节系统 多回路调节系统 按调节作用的形式分类：连续调节系统 离散调节系统 按系统特性分类：线性调节系统 非线性调节系统 1-3 为什么在自动调节系统中经常采用负反馈的形式 答 : 自动调节系统采用反馈控制的目的是消除被凋量与绐定值的偏差 .所以控制作用 的正确方向应该是 :被调量高于绐定值时也就是偏差为负时控制作用应向减小方向 , 当被调量低于给定值时也就是偏差为正时控制作用应向加大方向 ,因此 :控制作用的 方向与被调量的变化相反 ,也就是反馈作用的方向应该是负反馈 .负反馈是反馈控制 系统能够完成控制任务的必要条件 . 1-4 前馈调节系统和反馈调节系统有哪些本质上的区别 答:反馈调节系统是依据于偏差进行调节的 ,由于反馈回路的存在 ,形成一个闭合的环 路 ,所以也称为闭环调节系统 .其特点是 :(1)在调节结束时 ,可以使被调量等于或接近 于给定值 ;(2) 当调节系统受到扰动作用时 ,必须等到被调量出现偏差后才开始调节 , 所以调节的速度相对比较缓慢 . 而前馈调节系统是依据于扰动进行调节的 ,前馈调节系统由于无闭合环路存在 ,亦称 为开环调节系统 .其特点是 :(1) 由于扰动影响被调量的同时 ,调节器的调节作用已产 生 ,所以调节速度相对比较快 ;(2) 由于没有被调量的反馈 ,所以调节结束时不能保证 被调量等于给定值 . 1-5 如何用衰减率来判断调节过程的稳态