第三章液压执行元件 .pptx

第三章 液压执行元件;工作原理均是利用密封工作容积的变化进行工作。 2.泵和马达的不同点 泵是能源装置，马达是执行元件。 泵的吸油腔一般为真空（为改善吸油性和抗气蚀耐力），通常进口尺寸大于出口，马达排油腔的压力稍高于大气压力，没有特殊要求，可以进出油口尺寸相同。 泵的结构需保证自吸能力，而马达无此要求。;马达需要正反转（内部结构需对称），泵一般是单向旋转。 马达的轴承结构，润滑形式需保证在很宽的速度范围内使用，而泵的转速虽相对比较高，但变化小，故无此苛刻要求。 马达起动时需克服较大的静摩擦力，，因此要求起动扭矩大，扭矩脉动小，内部摩擦小（如齿轮马达的齿数不能象齿轮泵那样少）。 泵－希望容积效率高；马达－希望机械效率高。;叶片泵的叶片倾斜安装，叶片马达的叶片则径向安装（考虑正反转）。 叶片马达的叶片依靠根部的预紧弹簧以及压力油，使其压紧在定子表面上，而叶片泵的叶片则依靠根部的压力油和离心力压紧在定子表面上。 液压马达的容积效率比泵低，通常泵的转速高。而马达输出较低的转速。 液压泵是连续运转的，油温变化相对较小，马达经常空转或停转，受频繁的温度冲击。;泵与原动机装在一起，主轴不受额外的径向负载。而马达直接装在轮子上或与皮带、链轮、齿轮相连接时，主轴将受较高的径向负载。 3.液压马达的分类 1）高速液压马达：额定转速高于500r/min的属于高速液压马达； a）基本形式：齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。; b）特点是：转速较高，转动惯量小，便于起动和制动，调节（调速和换向）灵敏度高。 2）低速液压马达：额定转速低于500r/min的则属于低速液压马达。 a）基本形式：径向柱塞式 b）特点是：排量大，体积大，转速低，;二、液压马达的工作原理 1、叶片式液压马达;9、我们的市场行为主要的导向因素，第一个是市场需求的导向，第二个是技术进步的导向，第三大导向是竞争对手的行为导向。七月-21七月-21Saturday, July 17, 2021 10、市场销售中最重要的字就是“问”。20:50:4320:50:4320:507/17/2021 8:50:43 PM 11、现今，每个人都在谈论着创意，坦白讲，我害怕我们会假创意之名犯下一切过失。七月-2120:50:4320:50Jul-2117-Jul-21 12、在购买时，你可以用任何语言；但在销售时，你必须使用购买者的语言。20:50:4320:50:4320:50Saturday, July 17, 2021 13、He who seize the right moment, is the right man.谁把握机遇，谁就心想事成。七月-21七月-2120:50:4320:50:43July 17, 2021 14、市场营销观念：目标市场，顾客需求，协调市场营销，通过满足消费者需求来创造利润。17 七月 20218:50:43 下午20:50:43七月-21 15、我就像一个厨师，喜欢品尝食物。如果不好吃，我就不要它。七月 218:50 下午七月-2120:50July 17, 2021 16、我总是站在顾客的角度看待即将推出的产品或服务，因为我就是顾客。2021/7/17 20:50:4320:50:4317 July 2021 17、利人为利已的根基，市场营销上老是为自己着想，而不顾及到他人，他人也不会顾及你。8:50:43 下午8:50 下午20:50:43七月-21 ;优点：体积小，转动惯量小，因此动作灵敏。允许频繁换向（甚至可以在千分之几秒内换向）。 缺点：泄漏较大，不能在低转速下工作。所以叶片式马达一般用于高转速、低扭矩以及动作要求灵敏的场合。 ;2.径向柱塞式液压马达;三、液压马达的基本参数和基本性能 1．液压马达的排量V、排量和转矩的关系 因为ω＝2πn，q=vn所以液压马达的理论转矩Tt为;2、液压马达的机械效率和启动机械效率 1）机械效率 T为实际输出的转矩，ηm为机械效率 2）启动机械效率 T0为马达的启动转矩，ηm0为启动机械效率;3．液压马达的转速和低速稳定性 1）转速 2）爬行现象——当液压马达工作转速过低时，往往保持不了均匀的速度，进入时动时停的不稳定状态，这就是所谓爬行现象 和其低速摩擦阻力特性有关。 另外，液压马达排量本身及泄漏量也在随转子转动的相位角变化作周期性波动，这也会造成马达转速的波动;4．调速范围 液压马达的调速范围以允许的最大转速和最低稳定转速之比表示，即;第二节 液压缸;1.双杆式活塞缸——活塞两端都有一根直径相等的活塞杆伸出 1）缸筒固定 2）活塞杆固定式;3）推力Ｆ和速度ｖ为： a）推力Ｆ b）速度ｖ ;2.单杆式活塞缸——活塞只有一端带活塞杆 1）缸筒固定