力对点之矩与力对轴之矩.ppt

力对点的矩与力对轴的矩;对于平面力系，用代数量表示力对点的矩足以概括它的全部要素。但是在空间情况下，由三个要素，这三个因素可以用力矩矢MO(F)来描述。 ;|MO( F ) |= F.d =2S?OAB;由于力矩矢量的大小和方向都与矩心O的位置有关，故力矩失的始端必须在矩心，不可任意挪动，这种矢量称为定位矢量。;力对轴的矩;方法一 : 将力向垂直于该轴的平面投影 ,力的投影与投影至轴的垂直距离的乘积.;方法二: 将力向三个坐标轴方向分解,分别求三个分力对轴之矩，然后将三个分力对轴之矩 的代数值相加。;手柄ABCE在平面Axy内，在D处作用一个力F，如图4-7所示，它在垂直于y轴的平面内，偏离铅直线的角度为，如果CD=a，杆BC平行于x轴，杆CE平行于y轴，AB和BC的长度都等于l。试求力F对x，y，z三轴的矩。;解： （1）力F在x，y，z轴上的投影 ;力对点的矩与力对通过该点的轴的矩的关系 ;谢谢