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电力电子系统建模 绪论 绪论 绪论 绪论 绪论 绪论 绪论 绪论 绪论 绪论 2. 状态平均方法建模 2.1 电力电子系统一般构成 2. 状态平均方法建模 2. 状态平均方法建模 2. 状态平均方法建模 2.3 状态平均的概念 2. 状态平均方法建模 信号之间的关系就近似为线性关系，电路可近似作线性电路分析。 2. 状态平均方法建模 下面将开关周期平均算子应用于电感、电容元件的描述： 2. 状态平均方法建模 2. 状态平均方法建模 2. 状态平均方法建模 2. 状态平均方法建模 2. 状态平均方法建模 2. 状态平均方法建模 2. 状态平均方法建模 2. 状态平均方法建模 2. 状态平均方法建模 2. 状态平均方法建模 2. 状态平均方法建模 2. 状态平均方法建模 2. 状态平均方法建模 3. 电路平均模型 3. 电路平均方法建模 3. 电路平均方法建模 2. 电力电子系统动态建模方法 2. 电力电子系统动态建模方法 2. 电力电子系统动态建模方法 1. 电力电子系统动态建模方法 1. 电力电子系统动态建模方法 1. 电力电子系统动态建模方法 1. 电力电子系统动态建模方法 1. 电力电子系统动态建模方法 1. 电力电子系统动态建模方法 1. 电力电子系统动态建模方法 1. 电力电子系统动态建模方法 线性定常连续系统状态方程的解 线性定常连续系统状态方程的解 线性定常连续系统状态方程的解 线性定常连续系统状态方程的解 线性定常连续系统状态方程的解 将以上三个等效电路进行整合→ → Boost-Buck变换器小信号交流模型的等效电路。 ＋ － ＋ － ＋ － L ＋ － iC C R ＋ － ＋ － L ＋ － iC C R * * * * 1:D (1－D) : 1 类似可推求得Buck、Boost变换器小信号交流模型的等效电路如下图示： ＋ － L ＋ － C R * * (1－D):1 Boost小信号交流模型等效电路 － ＋ － L ＋ C R * * 1:D Buck小信号交流模型等效电路 － 反激变换器(Flyback)的状态方程描述 Flyback变换器由于电路简单、所用元件少，在小功率开关电源中应用广泛，电路如下图。电路工作可分为开关S通、断两个阶段，假定电路开关周期恒定、占空比控制可变；功率MOSFET的导通电阻为Ron、断态电阻无穷大；变压器折合在一次侧的电感为L，则有如下两阶段等效电路： + ? L u0 uin iin i0 iC C R * * iL uL Ron 1:n S导通阶段 + ? L u0 uin iin i0 iC C R * * iL uL 1:n iL/n S关断阶段 + ? VD u0 uin iin i0 iC C R * * S 1:n Flyback变换器电路 由S导通阶段等效电路可得如下方程： (1-31) 由S关断阶段等效电路可得如下方程： (1-32) 忽略电源电压uin(t) 、电感电流iL(t) 和电容电压uo(t) 在一个开关周期中的纹波，以上各式可表示为： (1-33) (1-34) 合并 (1-33)、(1-34)式中的uL(t)方程： 可得电感电压的开关周期平均值: (1-35) 同理，合并 (1-33)、(1-34)式中的iC(t)方程以及iin(t)方程，可分别得到电容 电流、输入电流的开关周期平均值： (1-36) (1-37) 合写 (1-35)、(1-36)和(1-37)式得到Flyback变换器的状态空间描述： 状态空间平均方程： (1-38) (1-39) 输出方程： 与Boost -Buck 升降压电路的状态空间描述方程类似, Flyback变换器的状态空间描述方程也是非线性方程, 为方便采用成熟的经典反馈设计理论需作线性化处理。 与Boost -Buck 升降压电路的状态空间描述方程的线性化过程相类似, 令: 代入状态空间描述方程(1-38)、(1-39)式可得： 稳(静)态项 线性项(一阶动态项) 非线性项(二阶动态项) 稳(静)态项 线性项(一阶动态项) 非线性项 (二阶动态项) 非线性项 (二阶动态项) 线性项 (一阶动态项) 稳(静)态项 令方程两边的稳态项(直流分量)相等，可得电路直流稳态工作点方程： (1-40) 与Boost -Buck 电路状态空间描述方程的线性化过程相类似，忽略方程组(1-40)的二阶动态项, 消去稳态直流项→ Flyback变换器电路状态空间描述的线性化方程→小信号交流模型(反映稳态工作点附近动态工作行为): (1-42) 线性化状态方程 线性化输出方程 (1-43) (1