电力电子系统建模及控制0绪论.pptVIP

* * 绪 论 电力电子系统建模与控制 * * 绪 论 上课时间：周二1,2节 上课地点：东12教401室 教材： 电力电子系统建模及控制---徐德鸿编 机械工业出版社 2007.5 参考书： 电力电子电路的计算机仿真（第二版） ---朱桂萍 清华大学出版社 2008 Power electronic systems theory and design ---Jai P.Agrawal 清华大学出版社 2001.8 Fundamentals of Power Electronics SECOND EDITION Robert W Erickson Kluwer Academic publishers,2000 * * 绪 论 本书重点介绍电力电子系统的动态模型的建立方法和控制系统的设计方法。 电力电子系统的建模与控制技术涉及功率变换技术、电工电子技术、自动控制理论等，是一门多学科交叉的应用性技术。 * * 绪 论 主要内容： 绪论 第1章 DC／DC变换器的动态建模 第2章 电流断续方式DC／DC变换器的动态建模 第3章 DC，DC变换器的电流峰值控制 第4章 DC/DC变换器反馈控制设计 第5章 三相功率变换器的动态模型 第6章 三相变流器的空间矢量调制技术 第7章 逆变器的建模与控制 第8章 DC/DC变换器模块并联系统的动态模型及均流控制 第9章 逆变器并联系统的动态模型及均流控制 要求： 事先预习 书本内容最好作仿真 * * 绪 论 20世纪人类最伟大的20项科技成果有： 电气化、汽车、飞机、自来水供水系统、电子技术、无线电与电视、农业机械、计算机、电话、空调与制冷、高速公路、航天、互联网、成像技术、家用电器、保健科技、石化、激光与光纤、核能利用、新型材料。 这些成果几乎不同程度地应用了电力电子技术，电力电子技术已广泛地应用于工业、交通、IT、通信、国防以及日常生活中。 几个例子 2 3 4 5 6 * * 绪 论 电力电子装置的应用范围十分广泛，粗略地可分为（有功）电源、无功电源、传动装置。 电源有直流开关电源、逆变电源、不间断电源设备(UPS)、直流输电装置等； 无功电源有静止无功补偿装置(SVC)、静止无功发生装置(SVG)、有源电力滤波器、动态电压恢复装置(DVR)等； 传动装置有直流调速系统、各种电动机的变频调速系统等。 * * 绪 论 20世纪功率器件 从结型控制器件，如晶闸管、功率GTR, GTO，到场控器件，如功率MOSFET, IGBT, IGCT，IPM的发展历程，高频化、低功耗、场控化成为功率器件发展的主要特征。 功率器件发展历程也是向理想电子开关逐步逼近的过程，功率器件性能日益提高，使得应用更加方便。 另外功率变换电路结构也通过时间的考验以及人们认识水平的提高，拓扑结构总体上逐渐走向稳定。 器件和电路的日趋成熟，使得人们自然地将注意力转向电力电子装置的整体性能的优化问题，电力电子系统的问题比以往更加受到重视。 * * 绪 论 电力电子系统的问题： 控制系统设计 并联冗余设计 功率集成 热设计 电磁兼容 * * 绪 论 电力电子系统的静态、动态指标： 主回路设计 变换效率、功率密度、纹波等 控制系统设计 电源调整率、负载调整率、输出电压的精度等 电源调整率：电网输入电压波动对电源输出的影响 负载调整率：负载变化对电源输出的影响 电力电子系统为非线性系统： 稳态工作点附近线性化 线性化动态模型 为进行控制器或补偿网络设计，需要建立电力电子系统的线性化动态模型 电力电子系统建模和控制器的设计是电力电子系统设计的重要基础 * * 绪 论 图0-1表示一个通信基础电源的系统框图。由前级功率因数校正AC/DC变换器(PFC)和DC/DC变换器构成。 图0-1通信基础电源的系统框图 * * 绪 论 前级功率因数校正AC/DC变换器实现输入的功率因数校正，后级DC/DC变换器实现电隔离，同时实现高精度的输出。 这里分别对前级功率因数校正AC/DC变换器和后级DC/DC变换器引入了反馈控制。 功率因数校正单元包含一个电压环和一个电流环： 外环为电压环，内环为电流环。 电压环用于保证功率因数校正单元输出直流电压的稳定，即为后级DC/DC变换器提供稳定的电压输入； 电流环用于保证功率因数校正单元输入电流跟踪输入电网电压变化，使输入电流近似为一个正弦波，以实现通信基础电源输入功率因数为1的目标。 * * 绪 论 DC/DC变换器也由一个电压外环和一个电流内环组成。 电压外环用于稳定输出电压。 电流内环具有限制输出电流和改善动态性能的作用。 另外引入反馈控制有利于抑制电网输入电压波动对直流开关电源输出的影响