ARM处理器的远程抄表系统集中器设计.docx

ARM处理器的远程抄表系统集中器设计 ＡＲＭ处理器的远程抄表系统集中器设计罗浩，康一梅〔北京航空航天大学软件学院，北京１０００９１〕图１　多对象自动抄表系统的构造框图召测时准时将集中器内存储的各种数据交给主站进展处理。而当主站想要主动召测指定电能表的数据时，集中器作为信道转换器用法，将通过ＧＰＲＳ网络下发的主站数据恳求帧经过协议转换后转发到指定电能表，收到电能表回复后，再提取出电能表返回数据帧中的有效数据并封装成主站可以识别的数据帧回复给主站，完成数据交换过程。２　集中器硬件设计图２　集中器硬件平台设计２．１　集中器硬件平台设计本系统选用ＡＲＭ９芯片ＡＴ９１ＳＡＭ９２６０，它是基于ＡＲＭ９２６ＥＪＳ架构的３２位微处理器，具备８ＫＢ指令以及８ＫＢ数据缓存。集中器系统硬件平台设计如图２所示。硬件平台包括嵌入式处理器的选型、时钟电路、电源电路、复位电路、外围存储器扩展、ＬＣＤ、通信接口电路等。微处理器是集中器的核心，数据的采集、处理与传送都是在微处理器的掌握下进展。系统时钟为集中器定时抄表供应时间标准；电源电路为集中器系统供应稳定电源；看门狗模块的设计保证系统的牢靠运行，防止系统死机；数据存储器主要用于存储参数、变量、集中器参数、智能表的参数，以及智能表用量。上行信道即集中器与主站之间的通信线路，采纳ＧＰＲＳ模块或以太网模块进展通信；下行信道即集中器与电能表之间的通信，采纳ＲＳ４８５总线或载波进展通信。集中器通过载波模块抄收下行信道上的电能表数据，然后交由ＣＰＵ进展处理、解析。解析后将数据存储到存储器上，系统中存储的数据可以在液晶面板上进展显示，显示菜单的切换通过按键动作掌握。同时，集中器可以通过ＧＰＲＳ模块与主站进展数据交换。系统时钟精度要求每天时差不超过１ｓ，所以系统中需要专用的时钟芯片进展计时。为了对集中器进展本地掌握，系统供应了红外通信口、ＲＳ２３２接口、ＲＳ４８５接口。系统的电源供给由电源管理模块供应，电能量信息的采集通过电压、电流互感器变换后接入专用的计量芯片，计量芯片处理后结果交微处理器进展二次处理。２．２　高牢靠ＲＳ４８５通信电路设计一般ＲＳ４８５通信电路存在以下问题：①ＲＳ４８５电路存在阻抗匹配问题，降低了ＲＳ４８５线路的兼容性，ＲＳ４８５接口芯片在用法、焊接或设备的运输途中都有可能受到静电的冲击而损坏。②在传输线架设于户外的用法场合，接口芯片乃至整个系统还有可能遭到雷电的突击。ＲＳ４８５阻抗匹配电路如图３所示。该方案可以有效地解决ＲＳ４８５线路的兼容性以及抗雷击和抗静电冲击问题。电路中主要器件的作用为：光耦Ｕ１／Ｕ２起平安隔离作用，防止ＲＳ４８５总线上的高电压信号〔如雷击等〕传导到ＣＰＵ端造成系统损坏；ＳＮ６５ＬＨＶＤ３０８２ＥＤＲ是ＲＳ４８５收发器，具有低功耗关断形式；ＰＴ２／ＰＴ３为热敏电阻，ＴＶＳ６为压敏电阻〔击穿电压６８０Ｖ〕，这三个器件互相协作能起到防雷作用，当ＲＳ４８５总线上遭受雷电冲击时，由于雷电电压远远高于ＴＶＳ６的击穿电压，导致ＴＶＳ６瞬间击穿，击穿后ＴＶＳ６的电流急剧增加，电流增加后导致热敏ＰＴ２／ＰＴ３阻值快速增大，进而限制电流的增加，从而防止因为电流增大而烧毁ＴＶＳ６。这样当雷击过后，ＲＳ４８５总线上电压复原正常，热敏ＰＴ２／ＰＴ３阻值减低到常态阻值，ＴＶＳ６重新断路，系统复原正常工作。３　集中器的软件设计集中器的主要功能分两局部：一是通过以太网或ＧＰＲＳ模块连接到主站上，与主站进展数据交换；图３　ＲＳ４８５接口电路二是通过ＲＳ４８５端口或载波端口进展抄表。其中主要难点是ＧＰＲＳ通信掌握与载波抄表掌握。３．１　集中器各模块的软件设计３．１．１　集中器主程序的设计在多对象远程抄表系统中，集中器的主要作用是通信，它是电能表和主站之间进展信息交换的桥梁和纽带，而集中器与主站之间的主要通信信道为ＧＰＲＳ网络。因此网络通信模块设计的重点在于ＧＰＲＳ模块的通信掌握。ＧＰＲＳ网络掌握流程的主要工作如下。首先，启动后查询数据库猎取联网方式、主站ＩＰ地址、端口、ＡＰＮ等信息。假如是ＧＰＲＳ联网方式，那么初始化ＧＰＲＳ模块，初始化工作有一系列ＡＴ指令掌握，详细过程不同厂家有所差异，大致过程是：检测模块、设定掌握参数、设定网络参数、发起联网、发送数据、接收数据。整个网络掌握流程依据业务要求分为正常网络过程与ＦＴＰ晋级过程两局部。正常网络过程中，集中器需要每隔一段时间向主站发送一个心跳帧以维持在线状态，同时，当有主站数据到来时，负责接收ＧＰＲＳ模块数据，并对数据进展解析，提取出３７６．１协议帧交３７６．１解析模块处理，处理后再将结果返回主站。ＦＴＰ晋级流程为：集中器收到ＦＴＰ晋级指令后，依据指令登录到指定ＦＴＰ效劳器，然后下载