实验二 利用MATLAB进行时域分析.docVIP

PAGE PAGE 1 实验二 利用MATLAB进行时域分析 本实验内容包含以下三个部分：基于MATLAB的线性系统稳定性分析、基于MATLAB的线性系统动态性能分析、和MATALB进行控制系统时域分析的一些其它实例。 一、 基于MATLAB的线性系统稳定性分析 线性系统稳定的充要条件是系统的特征根均位于S平面的左半部分。系统的零极点模型可以直接被用来判断系统的稳定性。另外，MATLAB语言中提供了有关多项式的操作函数，也可以用于系统的分析和计算。 （1）直接求特征多项式的根 设p为特征多项式的系数向量，则MATLAB函数roots()可以直接求出方程p=0在复数范围内的解v,该函数的