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注 释 字 型 排 布， 中 间 对 称 注 释 字 型 排 布， 中 间 对 称 发射接收：电路图 发射接收：电路图 :@1激光传感（北京科技大） @2杭州电子科技大学（摄像头） 速度检测模块硬件板 速度检测模块由一对红外对管配以编码盘实现，可以实现一圈 24点分辨率。电路上 只有一个电阻结构十分简单。在编码盘的设计上，我们直接用薄的PCB板嵌入在车模的后 轮轴上，简单、牢固。编码盘外观图如图所示。 车速测定（红外对管） @3吉林大学（摄像头） 光电编码器与电路板和单片机的接口： 图车速采集模块接口图 测速：光电编码器 摄像头信号采样电路图: 头信号采样电路图摄像MSIN4Q02、工 OuFU2 UPC2+AJ15CMluFJL L 才 头信号采样电路图 摄像 MS IN4Q02 、工 OuF U2 UPC2+AJ15 CM luF JL L 才口般囱r盟」 21uF LED 5v电压电 路 合肥工大：光电（两层排布） 光栅盘测速，如图 所示。光 栅盘是从机械鼠标上拆下来，总共有50个齿。将栅盘直接用热熔胶粘接在后轮 传动轴上，避免了打滑的可能。在栅盘的正下方安装槽型光耦（又称光断续器， 实际也是红外光电对管）。当发射的光线被栅齿挡住，接受端管子应该截止，但 该栅齿附近间隙仍有光透过并被接受到，所以截止的不够彻底；同理，本该完 全导通时也没有完全导通。所以接收端接受到的信号实