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实验二二阶系统阶跃响应 实验二二阶系统阶跃响应 PAGE PAGE / NUMPAGESPAGE2 实验二二阶系统阶跃响应 PAGE 实验二 二阶系统阶跃响应 一、实验目的 1）认识典型二阶系统模拟电路的构成方法及二级闭环系统的传达函数标准式。 2）研究二阶闭环系统的结构参数--无阻尼振荡频率ωn、阻尼比ζ对过渡过程的影响。 （3）掌握欠阻尼二阶闭环系统在阶跃信号输入时的动向性能指标 Mp、tp、ts的计算。 4）观察和解析二阶闭环系统的欠阻尼，临界阻尼，过阻尼的瞬态响应曲线，及在阶跃信号输入时的动向性能指标Mp、tp、ts值，并与理论计算值比较。 二、实验设备 1）XMN-2型学习机； 2）CAE-USE辅助实验系统 3）万用表 4）计算机 三、实验内容 本实验用于观察和解析二阶系统瞬态响应的牢固性。 二阶闭环系统模拟电路如图 2-1所示，它由两个积分环节 （OP1和OP2）及其反响回路构 成。 图2-1 二阶闭环系统模拟电路图 OP1和OP2为两个积分环节，传达函数为G(s) 1 RC）。二阶闭环 （时间常数Ti Tis 系统等效结构图如图2-2所示。 图2-2 二阶闭环系统等效结构图 该二阶系统的自然振荡角频率为 四、实验步骤  1 1 K Rf n ，阻尼为 2 。 T RC 2Ri 1）调整Rf=40K，使（即ζ）；取R=1M，μ，使秒（ω），加入阶跃输入信号x(t)=