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数字公交站亭系统设计工作原理(ARM7和CPLD架构)
提出了一种基于ARM7和CPLD架构的数字公交站亭系统。系统通过GPRS模块与公交控制中心实时通信,使用CA认证保证通信的安全性,采用两块SRAM组成具有乒乓逻辑的高速缓存确保显示数据的连续性,可实现同一站亭多条线路信息动态显示、实时车辆到站预报、公众信息发布、线路信息及时更新以及系统在线升级等功能,具有实时性好、安全性高,可扩展性强等特点。
针对现有印刷公交站亭提供信息少、无法提供车辆到站预报、增加线路或者修改线路信息麻烦等不足,本文提出了一种新数字公交站亭系统。该系统基于ARM7和CPLD架构,通过GPRS与公交控制中心通信,采用CA认证保证通信的安全性,能实现实时车辆到站预报、公众信息(如天气预报、重要新闻、交通路况、紧急状态信息)发布、线路信息及时更新以及系统在线升级等功能,具有实时性好、安全性高,可扩展性强等特点,有助于全面提升城市公交站的信息服务水平。
1数字公交站亭系统总体结构及工作原理
该系统分为控制中心、站亭终端通信模块、站亭终端控制模块、站亭终端显示模块四个部分,总体结构框图如图1,各个部分组成和工作原理介绍如下:
(1)控制中心:负责全市或者某区域公交车运行情况的监控,包括:信息采集、信息处理、公交实时调度、站台显示控制等功能。控制中心通过GPRS与每个站亭终端建立无线通信,实现对站亭终端的相关控制。此外,控制中心还根据安装在公交车辆上的GPS定位车辆位置,结合车辆速度和路况信息,实时更新车辆到站时间预报。
(2)站亭终端控制模块:由核心芯片ARM和其外围器件组成,通过GPRS模块接收控制中心下发的信息帧,执行由控制中心发出的控制命令,并根据控制中心发出的显示信息,完成字库查找,写入由两块SRAM组成的高速数据缓存,两块SRAM采用乒乓逻辑,即某一时刻ARM芯片向一片SRAM写入显示数据,另一片此时被CPLD读取,二者轮流切换,保证数据的高速性和显示的连续性。为保证系统的安全性,每个站亭终端都有一个密钥,此密钥在设备初始化的时候写入,外部接口不能访问到此密钥信息,ARM根据此密钥完成对接收信息帧的解密,如果遇到无法完成验证的信息帧,系统认为该信息帧被篡改,予以丢弃。此外,由于每个站亭终端需长时间连续工作,为了防止温度过高使系统工作不正常甚至导致火灾,每个站亭终端装有散热装置,包括温度传感器和散热风扇,ARM通过温度传感器获取站亭终端内部的温度,一旦发现温度超过设定值,立即启动散热风扇,保证系统能长期工作。
(3)站亭终端显示模块:由CPLD、LED扫描驱动电路、LED点阵显示屏组成,CPLD读取由两块SRAM组成的高速缓存中的数据,完成对LED显示屏的扫描驱动过程,其内部固化的数字逻辑产生屏幕显示控制信号,包括串行数据移位信号、数据锁存信号、行扫描信号等,LED显示屏行扫描电路和列数据电路根据这些信号驱动LED显示屏。
图1系统总体结构框图
2系统硬件设计
2.1站亭终端控制模块
站亭终端控制模块的核心芯片ARM向上通过GPRS模块连接控制中心,并完成对控制中心下发的数据帧(包括控制命令和显示信息)CA验证;向下将需要显示的汉字点阵信息写入由两块SRAM采用乒乓逻辑组成的高速数据缓存,控制CPLD对缓存中的数据准确读取。GPRS模块选用BenQM22GPRS无线模块,该模块可以实现自动网络连接和协议处理,无需后台计算机支持,它与ARM之间采用RS-232串口通信标准实现通信,波特率为57.6k。ARM选用NXP公司生产的LPC2378,LPC2378是ARM7TDMI-S处理器,可在高达72MHz的工作频率下运行,芯片内部具有UART、硬件I2C、SPI和定时器外围部件[2],它丰富的片内外资源、快速的响应性和较高的性价比都很适合用于高速串口通信和CA认证。此外,基于安全考虑,与ARM相连的还有散热装置,包括温度传感器和散热风扇,ARM通过温度传感器实时监控站亭终端的温度,一旦发现温度超过设定值,立即启动散热风扇,保证系统能长时间不间断工作。站亭终端控制模块还包括Flash、JTAG调试端口等。
2.2站亭终端显示模块
站亭终端显示模块由CPLD、LED扫描驱动电路、LED显示点阵组成。LED显示屏的扫描驱动电路部分是由CPLD来实现的。CPLD读取高速缓存中的数据,其内部固化的数字逻辑产生屏幕显示控制信号,包括串行数据移位信号、数据锁存信号、行扫描信号等,完成对LED显示屏的扫描驱动过程。CPLD功能用硬件描述语言VHDL编程实现,从而可以大大缩短开发周期,使设计灵活、修改方便,同时CPLD高集成度、高速高可靠性、开发周期短的特点,大大改善了电路性能。在此CPLD选用ALTERA公司MAX
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