2020年垂直提升平移式立体仓库毕业设计.docx

（仓库管理）2020 年 2020 年垂直提升平移式立体仓库毕业设计 （仓库管理）2020 年 2020 年垂直提升平移式立体仓库毕业设计 摘要 本课题采用西门子 S7-200 型 PLC（可编程序控制器）设计了一种垂直提 升平移式立体仓库的自动控制系统，通过 THFLT-1 型立体仓库教学模型实现 了立体仓库的各种功能。论文描述了多层升降横移式立体仓库的运行原理和 结构特点，介绍了其控制系统的组成、PLC 控制的实现和控制软件的设计。 在此基础上，利用亚控组态软件进行上位机监控，设计监控画面，通过串行 通讯方式，实现了对仓库运行过程及仓库状态的监测。 关键字：立体仓库 PLC 组态软件 ABSTRACT In this project, an automatic control system is designed to control the three-dimensional warehouse based on a programmable logic controller (PLC)S7-200 of Siemens. It realizes various of function by the THFLT-1 warehouse mode. The characteristics and application of warehouse is briefly intr