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.专业整理 . 挖掘机臂液压系统的模型化参量估计 摘 要 首先介绍了液压挖掘机的一个改装的电动液压的比例系统 。根据负载独立流量分 配 （ LUDV ）系统的原则和特点 ， 以动臂液压系统为例并忽略液压缸中的油大量泄 漏 ，建立一个力平衡方程和一个液压缸的连续性方程 。基于电动液压的比例阀门的流 体运动方程 ，测试的分析穿过阀门的压力的不同 。结果显示压力的差异并不会改变负 载 ，此时负载接近 2.0MPa 。然后假设穿过阀门的液压油与阀芯的位移成正比并且不 受负载影响 ，提出了一个电液控制系统的简化模型 。同时通过分析结构和承重的动臂 装置 ，并将机械臂的力矩等效方程与旋转法 、参数估计估计法结合起来建立了液压缸 以等质量等为参数的受力平衡参数方程 。最后用阶跃电流控制电液