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* 【自主预习】 极坐标与直角坐标的互化公式 如图所示,把直角坐标系的原点作为 极点,x轴的正半轴作为极轴,且长度单位 相同,设任意一点M的直角坐标与极坐标分别为(x,y), (ρ,θ). ρcosθ ρsinθ x2+y2 【即时小测】 1.极坐标系中,点(1,π)的直角坐标为 ( ) A.(1,0) B.(-1,0) C.(0,1) D.(0,-1) 【解析】选B.由公式 得 所以点(1,π) 对应的点的直角坐标为(-1,0). 2.在直角坐标系中,点(2016,-2016)的极坐标为________(ρ0,0≤θ2π). 【解析】在直角坐标系中,点(2016,-2016)到原点(极 点)的距离为2016 ,极角θ= +2kπ,k∈Z, 因为0≤θ2π,所以θ= . 所以点(2016,-2016)的极坐标为 . 答案: 【知识探究】 探究点 极坐标和直角坐标的互化 1.点与极坐标是一一对应的吗? 提示:在直角坐标系和极坐标系中,点M与直角坐标(x,y)是一一对应的,点M与极坐标(ρ,θ)不是一一对应的,即点M的极坐标不唯一. 2.将点的直角坐标化为极坐标的关键是什么? 提示:将点的直角坐标化为极坐标的关键是运用公式 分别计算极径和极角,求极角时先计算 [0,2π)内的角θ0,再表示为θ0+2kπ,k∈Z. 【归纳总结】 1.直角坐标与极坐标的关系 三角函数是点的直角坐标与极坐标的联系纽带,根据三 角函数定义,角θ的顶点在原点O(极点),始边为横轴的 正半轴,M(x,y)为角θ终边上的一点,|OM|= 则sinθ= ,cosθ= ,所以y=ρsinθ,x=ρcosθ. 2.特殊角的三角函数值 不存在 1 tanθ 0 cosθ 1 sinθ θ 3.由点的直角坐标确定极角 当点不在y轴上时,由tanθ= 求出[0,2π)上的θ; 当点在y轴正半轴上时,θ= ; 当点在y轴负半轴上时,θ= . 类型一 点的极坐标与直角坐标的转化 【典例】在平面直角坐标系中,以原点为极点,x轴的非 负半轴为极轴,ρ≥0,θ∈R完成下列各题: (1)将极坐标M 化为直角坐标. (2)将直角坐标N(-2016,2016)化为极坐标. 【解题探究】将点的极坐标化为直角坐标的公式是什么?将点的直角坐标化为极坐标的公式是什么? 提示:由公式 将点的极坐标化为直角坐标,由 公式 将点的直角坐标化为极坐标. 【解析】(1)将点M的极坐标 代入公式 所以点的直角坐标为(-3 ,-3). (2)由点的直角坐标N(-2016,2016)与公式 且θ的终边经过点N(-2016,2016),所以θ= , 所以点N的极坐标为 ,k∈Z. 【方法技巧】极坐标与直角坐标互化的策略 (1)点的直角坐标化为极坐标的注意事项. 化点的直角坐标为极坐标时,一般取ρ≥0,θ∈[0, 2π),即θ取最小正角,由tanθ= (x≠0)求θ时,必须 根据角θ的终边经过点(x,y)所在的象限来确定θ的值. (2)掌握特殊角的三角函数值,还需要掌握一些常用的 三角变换公式,如半角公式 【变式训练】1.(2016·绵阳高二检测)将点M的极坐标 化成直角坐标是 ( ) A.(-1,-1) B.(1,1) C.(1, ) D.( ,1) 【解析】选C.由公式 所以(1, )即为所求. 2.若已知极坐标平面内的点P ,求点P关于极点 对称的点的极坐标及直角坐标. 【解析】点P关于极点的对称点P′到极点的距离仍为2, 即ρ=2. 又P与P′的极角间相差π+2kπ,k∈Z, 故θ=- +π+2kπ,k∈Z, 故P′的极坐标可以为 , 由x=2cos =-1,y=2sin =- , 故点P′的直角坐标为(-1,- ). 类型二 极坐标与直角坐标转化的应用 【典例】已知A,B两点的极坐标为 求线段 AB中点的直角坐标. 【解题探究】怎样求线段中点的直角坐标? 提示:先求出端点的直角坐标,再利用中点坐标公式求中点的直角坐标. 【解析】因为A点的极坐标为 所以 所以A(3, ), 同理可得B(-4, ). 设线段AB的中点为M(m,n),由线段的中点坐标公式可得 所以线段AB中点的直角坐标为 【延伸探究】 1.试求线段AB中点的极坐标. 【解析】方法一:因为A,B两点的
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